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西門子S7-200 SMART CPU SR60 AC/DC/繼電器

6ES7288-1SR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；24 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB

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可用性

固件版本為 6.0 的 S7-400H CPU 支持“通過工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信”（簡稱為： 開放式 IE 通信）。 還必須在該固件版本或更高版本中對(duì) CPU 進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)。

功能

開放式 IE 通信可提供以下服務(wù)：

• 面向連接的協(xié)議：

  在數(shù)據(jù)傳輸之前，面向連接的協(xié)議將建立一個(gè)到通信伙伴的邏輯連接，然后在傳輸完成后根據(jù)需要關(guān)閉該連接。 當(dāng)安全性在數(shù)據(jù)傳輸過程中特別重要時(shí)，則使用面向連接的協(xié)議。 物理電纜通�？梢匀菁{多個(gè)邏輯連接。 最大作業(yè)長度為 32 KB。

  用于開放式 IE 通信的 FB 支持以下面向連接的協(xié)議：

  • - 遵循 RFC 793 的 TCP
  • - 遵循 RFC 1006 的 ISO on TCP

    提示 ISOonTCP 對(duì)于使用第三方系統(tǒng)通過 RFC1006 的數(shù)據(jù)通信，連接伙伴必須遵循建立 ISOonTCP 連接時(shí)協(xié)定的最大 TPDU 大�。═PDU = 傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元 (Transfer Protocol Data Unit)）。

    
    
• 無連接協(xié)議：

  無連接協(xié)議不使用邏輯連接。 也不需要建立或終止與遠(yuǎn)程伙伴的連接。 無連接協(xié)議可傳送未經(jīng)確認(rèn)的數(shù)據(jù)，因此對(duì)遠(yuǎn)程伙伴不安全。 消息幀的最大長度為 1472 個(gè)字節(jié)。
  用于通過工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信的 FB 支持以下無連接協(xié)議：

  • - 遵循 RFC 768 的 UDP

    支持單播和廣播模式。

如何使用開放式 IE 通信

STEP 7 在“標(biāo)準(zhǔn)庫”(Standard Library) 中的“通信塊”(Communication Blocks) 下提供了以下 FB 和 UDT，以允許與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：

• 面向連接的協(xié)議： TCP/ISO-on-TCP
  • - 用于發(fā)送數(shù)據(jù)的 FB 63“TSEND”
  • - 用于接收數(shù)據(jù)的 FB 64“TRCV”
  • - 用于建立連接的 FB 65“TCON”
  • - 用于斷開連接的 FB 66“TDISCON”
  • - 具有連接組態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 UDT 65“TCON_PAR”
• 無連接協(xié)議： UDP
  • - 用于發(fā)送數(shù)據(jù)的 FB 67“TUSEND”
  • - 用于接收數(shù)據(jù)的 FB 68“TURCV”
  • - 用于建立本地通信訪問點(diǎn)的 FB 65“TCON”
  • - 用于解析本地通信訪問點(diǎn)的 FB 66“TDISCON”
  • - 具有用于組態(tài)本地通信訪問點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 UDT 65“TCON_PAR”
  • - 具有遠(yuǎn)程伙伴尋址參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 UDT 66“TCON_ADR”

用于參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊

• 用于組態(tài) TCP 和 ISO-on-TCP 連接的數(shù)據(jù)塊

  要能夠組態(tài) TCP 和 ISO-on-TCP 連接，必須創(chuàng)建一個(gè)包含 UDT 65“TCON_PAR”數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB。 該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含建立相應(yīng)連接所需的所有參數(shù)。 每個(gè)連接都需要這樣一個(gè)可歸到全局?jǐn)?shù)據(jù)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

  FB 65“TCON”的連接參數(shù) CONNECT 用于向用戶程序報(bào)告相應(yīng)連接說明的地址（例如 P#DB100.DBX0.0 byte 64）。

• 用于組態(tài)本地 UDP 通信訪問點(diǎn)的數(shù)據(jù)塊

  要將參數(shù)分配到本地通信訪問點(diǎn)，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)包含 UDT 65“TCON_PAR”數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB。 該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含在用戶程序和操作系統(tǒng)的通信層之間建立連接的必要參數(shù)。 對(duì)于 UDP，還需要 UDT 66“TCON_ADDR”。 還可將此 UDT 存儲(chǔ)在 DB 中。

  FB 65“TCON”的 CONNECT 參數(shù)包含對(duì)相應(yīng)連接說明的地址的引用（例如，P#DB100.DBX0.0，字節(jié) 64）。

不同連接類型的作業(yè)長度和參數(shù)

建立通信連接

• 使用 TCP 和 ISO-on-TCP

  兩個(gè)通信伙伴都調(diào)用 FB 65“TCON”來建立連接。 在組態(tài)中，需要定義由哪個(gè)通信伙伴激活連接，以及由哪個(gè)通信伙伴通過被動(dòng)連接來響應(yīng)該請(qǐng)求。 要確定可能的連接數(shù)，請(qǐng)參見您 CPU 的技術(shù)規(guī)范。

  CPU 會(huì)自動(dòng)監(jiān)視并保持激活的連接。

  如果連接被斷開，例如因線路中斷或遠(yuǎn)程通信伙伴的原因，主動(dòng)方將嘗試重新建立連接。 您不必再次調(diào)用 FB 65“TCON”。

  FB 66“TDISCON”斷開 CPU 與通信伙伴的連接，方式與 STOP 模式一樣。 要重新建立連接，必須再次調(diào)用 FB65“TCON”。

• 使用 UDP

  兩個(gè)通信伙伴都調(diào)用 FB 65“TCON”來設(shè)置其本地通信訪問點(diǎn)。這將在用戶程序和操作系統(tǒng)的通信層之間建立連接。 不會(huì)建立與遠(yuǎn)程伙伴的連接。

  本地訪問點(diǎn)用于發(fā)送和接收 UDP 消息幀。

斷開通信連接

• 使用 TCP 和 ISO-on-TCP

  FB 66“TDISCON”斷開 CPU 與通信伙伴之間的通信連接。

• 使用 UDP

  FB 66“TDISCON”斷開本地通信訪問點(diǎn)，即中斷用戶程序和操作系統(tǒng)通信層之間的互連。

關(guān)閉通信連接的選項(xiàng)

以下事件可導(dǎo)致關(guān)閉通信連接：

• 程序通過 FB 66“TDISCON”取消通信連接。
• CPU 狀態(tài)從 RUN 更改為 STOP。
• 斷電/通電

連接診斷

在 Step7 中，通過選擇“模塊狀態(tài) -> 通信 -> 通過工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信”(Module state -> Communication -> Open communication over Industrial Ethernet)，您可閱讀有關(guān)組態(tài)連接的詳細(xì)信息。

參考

有關(guān)上述各塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助。

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