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通過(guò)容錯(cuò) S7 連接進(jìn)行通信
通信系統(tǒng)的可用性容錯(cuò)通信通過(guò)附加的冗余通信組件(例如 CP 和總線(xiàn)電纜)擴(kuò)展了整個(gè) SIMATIC 系統(tǒng)。 為了闡述使用光學(xué)或電氣網(wǎng)絡(luò)時(shí)通信系統(tǒng)的實(shí)際可用性,下文給出了通信冗余的可能性。 要求使用 STEP 7 組態(tài)容錯(cuò)連接的基本要求是所組態(tài)的硬件設(shè)備。 容錯(cuò)系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)的硬件配置必須完全相同。 尤其是插槽。
根據(jù)所使用的網(wǎng)絡(luò),CP 可用于容錯(cuò)通信和故障安全通信,請(qǐng)參見(jiàn)附錄“S7-400H支持的功能模塊和通信處理器” 只有工業(yè)以太網(wǎng)才能使用容錯(cuò) S7 連接進(jìn)行 PC 站連接。 要能在容錯(cuò)系統(tǒng)和PC之間使用容錯(cuò)的S7連接,必須在PC上安裝“S7-REDCONNECT”軟件包。 該軟件是 SIMATIC Net CD 的一部分。 8.1.2 及更高版本也支持通過(guò) ISO-on-TCP 進(jìn)行通信。有關(guān)可在 PC 端使用的 CP 的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) SIMATIC NET PC 軟件上的產(chǎn)品信息。 通信組合下表顯示通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的容錯(cuò)連接的可能組合。
組態(tài)系統(tǒng)的可用性(包括通信)在組態(tài)期間設(shè)置。 有關(guān)組態(tài)連接的方法,請(qǐng)參見(jiàn)STEP 7文檔。 容錯(cuò)S7連接只使用S7通信。 要設(shè)置該連接,請(qǐng)打開(kāi)“新建連接”對(duì)話(huà)框,然后選擇“S7連接容錯(cuò)”類(lèi)型。 由 STEP 7 確定所要求的冗余子連接數(shù)目,它是冗余節(jié)點(diǎn)的函數(shù)。 如果網(wǎng)絡(luò)支持,最多可以生成四條冗余連接。 即使使用更多CP,也無(wú)法實(shí)現(xiàn)更多的冗余。 必要時(shí),還可以在“屬性 - 連接”對(duì)話(huà)框中修改容錯(cuò)連接的指定屬性。 使用一個(gè)以上CP時(shí),還應(yīng)該在該對(duì)話(huà)框中設(shè)置連接路徑。 這會(huì)很實(shí)用,因?yàn)槟J(rèn)狀態(tài)下,所有連接最初都通過(guò)第一個(gè) CP 進(jìn)行路由。如果所有連接均被占用,可通過(guò)第二個(gè) CP 乃至更多的 CP 進(jìn)行路由。 在使用較長(zhǎng)的同步電纜時(shí),需要延長(zhǎng)連接監(jiān)視時(shí)間。 示例: 如果在監(jiān)視時(shí)間為 500 ms 并使用短同步電纜(最長(zhǎng) 10 m),但要換用長(zhǎng)同步電纜 (10 km) 的情況下操作 5 條容錯(cuò) S7 連接,必須將監(jiān)視時(shí)間增至 1000 ms。 要確保容錯(cuò)系統(tǒng)具有 CIR 功能,激活 Step7 Netpro 中的“加載前保存連接”(Save connections prior to loading) 選項(xiàng)。 編程容錯(cuò)通信可以在容錯(cuò)CPU上通過(guò)S7通信實(shí)現(xiàn)。 這只能在 S7 項(xiàng)目/多項(xiàng)目中進(jìn)行。 在 STEP 7 中使用通信 SFB 編程容錯(cuò)通信。 這些塊可用于在子網(wǎng)上(工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS)傳送數(shù)據(jù)。 集成在操作系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)通信SFB提供已確認(rèn)數(shù)據(jù)傳送選項(xiàng)。 除了數(shù)據(jù)傳送外,還可以使用其它通信功能來(lái)控制和監(jiān)視通信伙伴。 為 S7 連接編寫(xiě)的用戶(hù)程序也可以為容錯(cuò) S7 連接運(yùn)行而無(wú)需修改程序。 電纜和連接冗余對(duì)用戶(hù)程序沒(méi)有影響。 注有關(guān)編程通信的信息,請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 文檔(例如,使用 STEP 7 進(jìn)行編程)。 START 和 STOP 通信功能只能作用于一個(gè) CPU 或容錯(cuò)系統(tǒng)中的所有 CPU(有關(guān)更多詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“用于 S7?300/400 的系統(tǒng)軟件,系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)”參考手冊(cè))。 通過(guò)容錯(cuò)S7連接進(jìn)行的通信作業(yè)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),其中任何子連接的中斷都會(huì)導(dǎo)致延時(shí)時(shí)間的延長(zhǎng)。
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