西門子PTI版V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0
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SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：7.0 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 C， 140x260x240（寬x高x深）
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
下圖給出了 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖：
FSD 用于三相電網(wǎng)的連接圖：
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警告
觸摸 PE 連接器導(dǎo)致生命危險(xiǎn)
在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，PE 連接器上會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的接觸電流；若此時(shí)觸碰 PE 連接器，可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
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警告
接線錯(cuò)誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
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驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
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主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
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切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
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在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
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在進(jìn)行端子連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
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已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
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小心
不充分的保護(hù)措施導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
如不采取充分的保護(hù)措施則可能導(dǎo)致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
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使用的第二根保護(hù)接地線線徑應(yīng)與電源線保持一致，且二者通過(guò)不同的端子分別接地，或者使用線徑為 10 mm2 的銅質(zhì)地線來(lái)共用一個(gè)端子接地
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保護(hù)接地端子中的等電位端子不可形成環(huán)路。
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為了保證安全防護(hù)距離，AC 220 V/380 V交流電供電系統(tǒng)必須采用隔離變壓器。
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注意
屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞
可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造成驅(qū)動(dòng)損壞。
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提示
電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
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提示
未遵循接線說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿足 EMC 要求
未遵循接線說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿足 EMC 要求。
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提示
符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1：2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
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提示
對(duì)于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機(jī)，僅允許電氣專業(yè)人員對(duì)編碼器電纜連接器進(jìn)行操作。
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提示
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行快速調(diào)試和診斷。請(qǐng)勿使用該接口進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)控。
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連接電纜屏蔽層到屏蔽板
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層連接到隨驅(qū)動(dòng)發(fā)貨的屏蔽板上。連接步驟如下圖所示：
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警告
電網(wǎng)阻抗過(guò)高可引發(fā)電擊以及火災(zāi)危險(xiǎn)
短路電流過(guò)低時(shí)，保護(hù)裝置可能完全不動(dòng)作或動(dòng)作不夠及時(shí)，從而引發(fā)電擊或火災(zāi)。
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確保線間短路或?qū)Φ囟搪窌r(shí)驅(qū)動(dòng)電源輸入端上出現(xiàn)的短路電流都至少達(dá)到保護(hù)裝置的動(dòng)作電流。
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如果對(duì)地短路時(shí)出現(xiàn)短路電流不夠高，沒(méi)有達(dá)到保護(hù)裝置的動(dòng)作電流，必須額外使用一個(gè)故障電流保護(hù)裝置（RCD）。尤其是在 TT 電網(wǎng)上，所需的短路電流有可能極小。
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警告
電網(wǎng)阻抗過(guò)低可引發(fā)電擊以及火災(zāi)危險(xiǎn)
短路電流過(guò)高時(shí)，保護(hù)裝置可能因無(wú)法分?jǐn)嘣摱搪冯娏鞫鴵p壞，進(jìn)而引發(fā)電擊或火災(zāi)。
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警告
電擊導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害
驅(qū)動(dòng)的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會(huì)引起電擊，從而導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重的人身傷害。
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調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對(duì)于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī)，在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說(shuō)明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
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提示
旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，絕對(duì)值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
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帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
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提示
旋轉(zhuǎn)連接器
對(duì)于帶直角連接器的電機(jī)，除絕對(duì)值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
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提示
對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的絕對(duì)值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。
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