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1

斷開主電源。

2

將伺服驅(qū)動斷電，并使用 PROFINET 電纜和信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。

如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平（1）。

如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，則將該信號保持在高電平（1）。

3

打開 DC 24 V 電源。

4

檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機 ID（p29000）。
• 如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。

如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件”。

5

在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態(tài)。

6

通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報文。

7

通過參數(shù) p8921，p8923 設置設備的 IP 地址。

8

通過參數(shù) p8920 設置設備名稱。

該名稱在 PROFINET 網(wǎng)絡中須為唯一的。

9

通過參數(shù) p8925 激活 IP 配置以及設備名稱。

10

設置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。

參見“扭矩限制”和“速度限制”。

11

通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號：

• p29301: DI1
• p29302: DI2
• p29303: DI3
• p29304: DI4

出廠設置如下：

• p29301: 2 (RESET)
• p29302: 11 (TLIM)
• p29303: 0
• p29304: 0

12

通過 BOP 保存參數(shù)，并重啟驅(qū)動。

13

打開主電源。

14

清除故障和報警。

參見“診斷”。

15

通過 TIA Portal 發(fā)送和接收過程數(shù)據(jù)（PZD）。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實際速度。

默認顯示為實際速度。