西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6044-1AF61-2LG1
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭;絕對(duì)值編碼器 20 位(12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年
銷售及維修西門子各類工控自動(dòng)化配件;
:S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 、西門子可編程控制器
西門子樓宇自控
西門子HMI人機(jī)界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng):通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全,快速報(bào)價(jià),買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值,我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,讓您買的省心舒心,用的放心!
I/O 數(shù)據(jù)信號(hào)
參數(shù) p200x 為基準(zhǔn)變量(當(dāng)輸入變量中包含參數(shù) p200x 時(shí),報(bào)文內(nèi)容 = 4000 hex 字或 40000000 hex 雙字)。
下表提供了報(bào)文中的 I/O 數(shù)據(jù)概述。
信號(hào)
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描述
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接收字/發(fā)送字
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數(shù)據(jù)類型
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定標(biāo)
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STW1
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控制字1
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接收字
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U16
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-
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STW2
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控制字2
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接收字
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U16
|
-
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ZSW1
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狀態(tài)字1
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發(fā)送字
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U16
|
-
|
ZSW2
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狀態(tài)字2
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發(fā)送字
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U16
|
-
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NSOLL_A
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轉(zhuǎn)速設(shè)定值 A(16位)
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接收字
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I16
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4000 hex ? p2000
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NSOLL_B
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轉(zhuǎn)速設(shè)定值 B(32位)
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接收字
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I32
|
40000000 hex ? p2000
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NIST_A
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轉(zhuǎn)速實(shí)際值 A(16 位)
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發(fā)送字
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I16
|
4000 hex ? p2000
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NIST_B
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轉(zhuǎn)速實(shí)際值 B(32 位)
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發(fā)送字
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I32
|
40000000 hex ? p2000
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G1_STW
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編碼器 1 控制字
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接收字
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U16
|
-
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G1_ZSW
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編碼器 1 狀態(tài)字
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發(fā)送字
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U16
|
-
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G1_XIST1
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編碼器 1 實(shí)際位置 1
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發(fā)送字
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U32
|
-
|
G1_XIST2
|
編碼器 1 實(shí)際位置 2
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發(fā)送字
|
U32
|
-
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MOMRED
|
扭矩減速
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接收字
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I16
|
4000 hex ? p2003
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MELDW
|
消息字
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發(fā)送字
|
U16
|
-
|
KPC
|
位置控制器增益因子
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接收字
|
I32
|
-
|
XERR
|
位置偏移
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接收字
|
I32
|
-
|
SATZANW
|
選擇位置程序段
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接收字
|
U16
|
-
|
AKTSATZ
|
選定的位置程序段
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發(fā)送字
|
U16
|
-
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MDI_TAR POS
|
MDI 位置
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接收字
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I32
|
1 hex ? 1 LU
|
MDI_VELOCITY
|
MDI 速度
|
接收字
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I32
|
1 hex ? 1000 LU/min
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MDI_ACC
|
MDI 加速度倍率
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接收字
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I16
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4000 hex ? 100%
|
MDI_DEC
|
MDI 減速度倍率
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接收字
|
I16
|
4000 hex ? 100%
|
XIST_A
|
位置實(shí)際值 A
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發(fā)送字
|
I32
|
1 hex ? 1 LU
|
OVERRIDE 1)
|
位置速度倍率
|
接收字
|
I16
|
4000 hex ? 100%
|
MDI_MODE
|
位置 MDI 模式
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接收字
|
U16
|
-
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FAULT_CODE
|
故障代碼
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發(fā)送字
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U16
|
-
|
WARN_CODE
|
報(bào)警代碼
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發(fā)送字
|
U16
|
-
|
POS_ZSW
|
位置狀態(tài)字
|
發(fā)送字
|
U16
|
-
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M_ADD1
|
附加扭矩
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接收字
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U32
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4000 hex ? p2003
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M_LIMIT_POS
|
扭矩正限值
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接收字
|
U32
|
4000 hex ? p2003
|
M_LIMIT_NEG
|
扭矩負(fù)限值
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接收字
|
U32
|
4000 hex ? p2003
|
M_ACT
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實(shí)際扭矩
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發(fā)送字
|
Float
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4000 hex ? p2003
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user 2)
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用戶定義接收字(基于 p29150 的值):
-
p29150 = 0:無(wú)功能
-
p29150 = 1:扭矩前饋
-
p29150 = 2:速度前饋
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接收字
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I16
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-
扭矩前饋(4000 hex ? p2003)
-
速度前饋(4000 hex ? p2003)
|
user
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用戶定義發(fā)送字(基于 p29151 的值):
-
p29151 = 0:無(wú)功能
-
p29151 = 1:實(shí)際扭矩
-
p29151 = 2:實(shí)際電流絕對(duì)值
-
p29151 = 3:DI 狀態(tài)
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發(fā)送字
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I16
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-
實(shí)際扭矩(4000 hex ? p2003)
-
實(shí)際電流絕對(duì)值(4000 hex ? p2003)
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