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A860-0360-T201現(xiàn)貨控制器FANUC

	價格：355 元(人民幣)	產(chǎn)地：美國
	最少起訂量：1件	發(fā)貨地：廈門
	上架時間：2020-07-10 11:03:16	瀏覽量：201
	廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司
	經(jīng)營模式：貿(mào)易公司	公司類型：私營獨資企業(yè)
	所屬行業(yè)：PLC控制系統(tǒng)	主要客戶：生產(chǎn)單位
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聯(lián)系人:蘇明麗 (小姐)	手機(jī):18059281367
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尊敬的客戶您好！如果曾經(jīng)有一個人為了你而等待，不管是三年還是三個月，請不要那樣輕率地選擇拒絕。于這茫茫人海中，每天有多少的相遇擦肩而過，每天又有多少的匆匆擦肩而過。而緣分，讓你我相遇。期待您的來電！珍惜這得來不易的緣。

聯(lián)系人：鄭阿清
手機(jī)：18106937709（微信同號）
QQ: 3007272972

★主營品牌：AB、ABB、GE、施耐德、本特利、西屋、英維斯、HIMA等

◆我們售出的產(chǎn)品都經(jīng)過專業(yè)的測試和認(rèn) 證

◆互惠互利，共創(chuàng)雙贏！

廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司坐落于美麗的鷺島——廈門！��！

廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司連接到的服務(wù)

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狀態(tài)反饋－ PID 控制的仿真研究
設(shè) ，，令觀測器為， Kc=[188.8458 ， 329.2705 ， 159.7069,22.8667] ， K=[0.06659 ， 3.6134 ， 4.8962 ， 2.9486 ， 0.6659]
級調(diào)節(jié)器參數(shù)為： K p =0.08 ， I=50s
級調(diào)節(jié)器參數(shù)為： K p =1.0 ， I=0.0s
4.2.1 狀態(tài)反饋－ PID 控制與 PID 串級控制系統(tǒng)的比較
PID 串級控制系統(tǒng)級調(diào)節(jié)器參數(shù)為： Kp=1 ， I=25s
級調(diào)節(jié)器參數(shù)為： Kp=1.0 ， I=0.0s
圖 3 是定值在發(fā)生單位階躍擾動時的響應(yīng)曲線。
由圖 3 可以看出，狀態(tài)反饋－ PID 控制系統(tǒng)的控制優(yōu)于傳統(tǒng)的 PID 串級控制系統(tǒng)

圖 3 狀態(tài)反饋— PID 控制與 PID 串級控制的響應(yīng)特性比較
4.2.2 改變觀測器的時間常數(shù) T 0 （其它參數(shù)不變）
令 T 0 =5 ， 8 ， 10 ， 15 時，系統(tǒng)的設(shè)定值擾動響應(yīng)見圖 4 。由圖 4 可以看出在模型失配時，狀態(tài)反饋－ PID 控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。當(dāng)觀測器的時間常數(shù) T0 小于惰性區(qū)時間常數(shù) T2 （ 10s ）時，系統(tǒng)響應(yīng)加快，但 T0 越小出現(xiàn)的超調(diào)越大。當(dāng) T0 大于 T2 時，系統(tǒng)響應(yīng)變慢。應(yīng)該注意到，當(dāng) T0 與 T2 相差較大時，系統(tǒng)響應(yīng)變差。因此，在實際應(yīng)用中可以令觀測器的時間常數(shù) T0 是負(fù)荷的函數(shù)，以適應(yīng)惰性區(qū)時間常數(shù) T2 的變化。如果 T2 的變化范圍在 20 ％以內(nèi)，可以考慮 T0 是一個常數(shù)。

圖 4. 在不同的觀測器時間常數(shù)下系統(tǒng)的響應(yīng)曲線
4.2.3 改變觀測器的增益 K0 （其它參數(shù)不變）
令 K0= 1.0 ， 1.1 ， 1.2 ， 1.5 時，系統(tǒng)的設(shè)定值擾動響應(yīng)見圖 5 。由圖 5 可見，系統(tǒng)對 K0 的變化不；而實際系統(tǒng)的惰性區(qū)增益的變化范圍也基本在 1.1-1.5 之間。

1747-SN
1755-A6
1756 CPU蓋子
1756-BATM
1756-DHRIO
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1756-DNB
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1756-IB16I/A
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1756-L1M2
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1756-L55M14
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