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姓名：鐘寧健

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在工控行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。今天我們就以印刷機械行業(yè)為例，來詳細說明一下！由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05mm)，要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個機組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機械零件，不方便系統(tǒng)維護和使用。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案，并得以驗證。 無軸傳動印刷機控制系統(tǒng)的同步需求 機組式卷筒印刷機一般由給紙機組、印刷機組、張力機組、加工機組和復(fù)卷機組等機組組成。在傳統(tǒng)的有軸傳動印刷機中，動力源由異步電機通過皮帶輪帶動一根機械長軸(約10-20m)，然后通過長軸帶動各機組的齒輪、凸輪、連桿等傳動元件，再通過傳動元件帶動設(shè)備的執(zhí)行元件完成設(shè)備的輸人、輸出任務(wù)。卷筒印刷機要求印刷速度為300m/min，套印精度≤0.03mm，為了滿足套印精度，要求在各個機組定位精度≤0.03mm。在印刷機印刷過程中，要求各機組軸與機械長軸保持一定的同步運動關(guān)系，能否很好的實現(xiàn)各個機組軸的同步關(guān)系，將直接影響到印刷速度、套印精度等。其中，給紙機組、印刷機組要求與主軸轉(zhuǎn)動速度成一定的比例關(guān)系，張力機組根據(jù)不同的印刷速度調(diào)整張力系數(shù)，加工機組需要與主軸保持凸輪運動關(guān)系，而復(fù)卷機組的運動規(guī)律，要求隨著紙卷直徑的增大而減小

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