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一、開環(huán)控制 控制器與被控對象間只有順序作用而無反向聯(lián)系且控制單方向進(jìn)行。
優(yōu)點(diǎn):簡單、穩(wěn)定、可靠。若組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值比較穩(wěn)定,且外界干擾較小,開環(huán)控制能 缺點(diǎn):精度通常較低、無自動糾偏能力。 二、閉環(huán)控制 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn):輸出端和輸入端之間存在反饋回路,輸出量對控制過程有直接影響。閉環(huán)的作用:應(yīng)用反饋,減少偏差。 優(yōu)點(diǎn):精度較高,對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感 缺點(diǎn):存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題,系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。 SIMATIC S7-300, ANSCHALTUNG IM 360, 6ES7360-3AA01-0?AA0TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC1 TELEMECANIQUE AS-INTERFACE, ASISSLC2 TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D383BL TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D253BL TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1D093BL SIEMENS LEISTUNGSSCHALT?ER, CQD330 MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL, 6SE6400-0BP00-0?AA0 SIEMENS MICROMASTER 4 PROFIBUS BAUGRUPPE, 6SE6400-1PB00 SIMATIC OPERATOR PANEL OP77B LC-DISPLAY, 6AV6641-0CA01 SIMATIC PC IPC677C, CORE I3-330E, 6AV7892-0BD20-1?AA0 PILZ E7P SICHERHEITSSCHA?LTGERAET, 774197 SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1017078, LSI101-112 SICK LASER-SCAN. INTERFACE, 1016065, LSI 101-114 SIMATIC DP INTERFACEMODUL IM151-3 PN ST, 6ES7151-3AA23 TELEMECANIQUE HILFSSCHUETZ, CAD323BL TELEMECANIQUE INDU. N?HERUNGSSCHALT?ER, XS630B1MAL2 IFM ELECTRONIC AS-INTERFACE, AC1257 BAUMER AS-INTERFACE MODULE, ASIA 75A8411 |
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