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在分析繼電器控制邏輯或者模擬電路時(shí),只需要考慮信號(hào)之間的相互關(guān)系,很少考慮先后順序,因?yàn)樵谶@些系統(tǒng)里,信號(hào)是以光速傳播的,結(jié)果會(huì)立即生效,將結(jié)果反饋給前端進(jìn)行輸入,沒有延遲。但是,對(duì)于PLC來說,它的核心是一個(gè)CPU。和所有的計(jì)算機(jī)一樣,程序指令的執(zhí)行是有先后順序的,并且是一遍一遍循環(huán)掃描的。在一次掃描的過程中,后續(xù)的結(jié)果不能立即被前面的程序所使用的,必須等到下一次掃描,才能有效。因此,編制PLC程序時(shí),尤其是復(fù)雜邏輯時(shí),必須有清晰的時(shí)序概念(時(shí)序,就是按照時(shí)間先后順序的意思)。學(xué)習(xí)PLC時(shí),時(shí)序是一塊重要內(nèi)容。舉個(gè)排水泵自動(dòng)控制的例子(僅給出自動(dòng)相關(guān)的I/O點(diǎn)),其工作原理:輸入有低液位和高液位兩個(gè)開關(guān)信號(hào)(都用浮子開關(guān)檢測(cè),浮子抬起時(shí),信號(hào)為高電平,低頭時(shí),信號(hào)為低電平),輸出為泵啟動(dòng)的信號(hào)。PLC里梯形圖只用一段簡單程序就可以實(shí)現(xiàn)高液位啟動(dòng),低液位停止的功能,其邏輯和工作時(shí)序。
PP9395 Tally Interface RS232/TTY |
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