三菱PLC定位模塊QD70P4產(chǎn)品規(guī)格詳細說明：
[輸出類型] 開路集電極輸出(脈沖串輸出)
[控制軸數(shù)] 4軸
[控制方法] PTP(點到點)控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制
[控制單位] 脈沖
[定位數(shù)據(jù)] 10個數(shù)據(jù)/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設置)
[外圍設備/實用程序包] GX Configurator-PT(選項)
[備份] 無
[定位控制]
1、定位控制方法
. PTP(點到點)控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
. 路徑控制：增量系統(tǒng)
. 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
2、定位范圍
. 絕對系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
. 增量系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
. 速度-位置切換控制： 0~2147483647(脈沖)
3、定位指令速度：0~200000(脈沖/秒)
4、加減速處理：自動梯形加速/減速
5、加減速時間：0~32767(ms)
[起動時間(位置控制)]
. 單軸起動：0.1(ms)
. 4軸同時起動：0.2(ms)
. 8軸同時起動：0.4(ms)
[外部接線連接系統(tǒng)] 40-引腳連接器
[適用線徑] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
[外部設備的適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
[最大輸出脈沖] 200kpps
[伺服裝置之間的最大連接距離] 2m
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 0.55A
[外部24V電流消耗(24VDC)] 0.065A
[占用的I/O點數(shù)] 32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
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