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　　沈陽鐵西新區(qū)叉車電池回收處 常年上門采購電瓶，我們了解下電動汽車所用的直流電機與直流蓄電池的控制技術(shù):

　　1驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及電機的特點電動汽車包括混合電動汽車（HEV），純電動汽車（EV）燃料電池汽車（FCEV）各電動汽車的典型結(jié)構(gòu)分別如21、131、12.純電動汽車主體部分結(jié)構(gòu)框圖盡管電力驅(qū)動系統(tǒng)在各種類型的電動汽車中的布置及結(jié)構(gòu)稍有區(qū)別，但均包括以下幾部分:電機驅(qū)動裝置、機械傳動裝置和車輪，其中機械減速器有時可省略。不論電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)采用哪種布置方式，其電機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)基本上都相同，主要由三個部分組成:電動機、功率轉(zhuǎn)換器和電子控制器，它是電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的核心151.串聯(lián)式混合動力電動汽車結(jié)構(gòu)框圖電動汽車使用的電機通常要求能夠頻繁地啟動、停車；加速、減速。低速行駛或爬坡時要求電動機高轉(zhuǎn)矩運行；高速行駛時要求電動機低轉(zhuǎn)矩運行，變速范圍要大。對電動汽車驅(qū)動電動機性能的要求有:（1）要有4 ~5倍的過載能力滿足短時內(nèi)加速行駛與X大爬坡度的要求；（2）X高轉(zhuǎn)速應(yīng)能達到基速的3~5倍；（3）要求電動機高功率密度和高效率，即在較寬的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有較高的效率；（4）可控性高，穩(wěn)態(tài)精度高，動態(tài)性能好且能夠多機協(xié)調(diào)運行；（5）在較惡劣的環(huán)境中也能夠正常工作；（6）制動再生效率高；（7）價格合理。

　　2驅(qū)動系統(tǒng)用電機的種類及控制方法目前電動汽車驅(qū)動電動機主要有:直流電動），感應(yīng)電動機（M），永磁電動機（BDCM和PMSM）和開關(guān)磁阻電動機（SRM）。由于直流電動機的轉(zhuǎn)矩一速度特性符合牽引特性的要求，且速度控制比較簡單而被率先用于電動汽車。但直流電動機有整流器，因而需要經(jīng)常性的維護。

　　目前，由于技術(shù)的發(fā)展，無整流器（無刷）電動機的發(fā)展進入一個新時期。與直流電動機相比，它具X率高、功率密度高、生產(chǎn)成本低和免維護等X點。由于電動汽車X先考慮的是提高可靠性和降低生產(chǎn)成本，因而無整流器電動機開始引起人們的注意。無整流器電動機包括感應(yīng)（異步）電動機、永磁同步電動機（無刷直流電動機）和開關(guān)磁阻電機等。作為無整流器電動機，感應(yīng)電動機技術(shù)成熟、可靠性好、無需維護，因而被廣泛應(yīng)用于電動汽車上。此外，永磁電動機用永磁體產(chǎn)生磁場，因而能達到更高的效率和功率密度，所以永磁電動機在電動汽車的應(yīng)用也在不斷長。