廣州權(quán)碩海普克HepcoMotion旋轉(zhuǎn)齒條導(dǎo)軌 |
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應(yīng)用 在汽車制造業(yè)中,機器人在汽車四周進行操作,是非常常見的,用來實現(xiàn)焊接,噴涂或氣密測試。一種方案是安裝多個直線運動機構(gòu),再加上多個驅(qū)動系統(tǒng),來實現(xiàn)這些操作。另外一種方案是,采用單個環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng),機器人在其上繞著汽車運動,這是一種很受歡迎的創(chuàng)新。 產(chǎn)品解決方案 HDRT重載圓弧導(dǎo)軌和環(huán)形導(dǎo)軌,在汽車行業(yè)中應(yīng)用普遍。這個應(yīng)用案例是此產(chǎn)品的進一步發(fā)展。 滑座在單沿環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)上運動,滑座下安裝有HEPCO的MHD滾輪組。直線導(dǎo)軌的截面為矩形的,其中的一根導(dǎo)軌上切有齒條,和圓弧導(dǎo)軌接合在一起;迨嵌ㄖ频,提供足夠的空間來安裝減速電機和馬達。 每個滑座上的4個滾輪組,使用的滾輪的外徑為144mm,每個滾輪組安裝有3個滾輪,上面?zhèn)让娴酌娓饕粋;目偝休d能力為32噸,適合配合重型機器人使用。 加裝的兩個滾輪(如下圖所示),幾乎消除了當(dāng)滑座經(jīng)過直線圓弧接合部產(chǎn)生的間隙;這樣就不需要再另外設(shè)計復(fù)雜的萬向滑座。這是一種創(chuàng)新性和可靠的解決方案,將節(jié)省設(shè)計和安裝時間。
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