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江蘇無人搬運(yùn)智能起重機(jī)廠家

智能起重機(jī)控制系統(tǒng)是起重機(jī)在無人干預(yù)的情況下迅速、準(zhǔn)確、安全、穩(wěn)定、可靠的完成整個(gè)抓料、放料、碼料的流程，工作人員在遠(yuǎn)程可對(duì)起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。智能起重機(jī)控制系統(tǒng)具有物料自動(dòng)掃描，自動(dòng)選擇取料點(diǎn)和目標(biāo)地點(diǎn)，路徑規(guī)劃，自動(dòng)搬運(yùn)，自動(dòng)定位，吊具防搖擺功能。

控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，使用PLC可編程序控制器作為中央處理器，整個(gè)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和配置功能，能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。該系統(tǒng)完成后,可根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制（可遠(yuǎn)程控制）+操作臺(tái)手動(dòng)控制（可選配）+檢修遙控控制（可選配）等控制方式，完全響應(yīng)工藝提出的各種需求。起重機(jī)的電氣設(shè)備主要由各機(jī)構(gòu)用的電動(dòng)機(jī)、調(diào)速裝置、PLC可編程序控制器和保護(hù)電器組成，電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號(hào)回路等�？刂葡到y(tǒng)邏輯為：起重機(jī)定位識(shí)別抓料點(diǎn) → 自動(dòng)規(guī)劃路徑行進(jìn)至抓料點(diǎn) → 自動(dòng)抓料 → 行進(jìn)至放料點(diǎn) → 自動(dòng)放料 → 空閑碼料�？刂葡到y(tǒng)具有自動(dòng)記錄工作量并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)表查詢，與總控制中心進(jìn)行信息交互等功能。