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清障車稱道路清障車，又稱道路車，主要由底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引車等多項(xiàng)功能。

適用于高速公路、城市道路等多種道路的清障作業(yè)，按清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、(單臂式和雙臂式)式清障車。

由于清障車對(duì)底盤(pán)的要求較高，同時(shí)費(fèi)用可觀，用戶收益較好，因此用戶一般選用進(jìn)口卡車或國(guó)內(nèi)高端卡車，清障車底盤(pán)過(guò)去多采用進(jìn)口底盤(pán)，如沃爾沃FM460、奔馳Acrocs4142等。

隨著國(guó)產(chǎn)底盤(pán)技術(shù)不斷升級(jí)，近幾年選用國(guó)產(chǎn)底盤(pán)的清障車也越來(lái)越多，如中國(guó)重汽豪沃、豪瀚、東風(fēng)天錦、北汽福田等。同時(shí)用戶對(duì)底盤(pán)的舒適性、操控性、安全性、改裝適用性要求較高，可滿足清障車的改裝需求。

對(duì)于可靠性而言，用戶一般會(huì)選擇成熟的動(dòng)力系統(tǒng)及承載系統(tǒng)，這主要時(shí)由于清障車一旦進(jìn)入運(yùn)輸作業(yè)狀態(tài)，就必須做到“使命必達(dá)”。

如果在作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，極易造成財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，同時(shí)在時(shí)承重較大，承載系統(tǒng)要求更強(qiáng)一些，這就是空氣懸架這塊還很少有用戶提出的原因所在。

至于自動(dòng)變速器，目前有部分用戶已經(jīng)選用，但主要采用可靠性更高的進(jìn)口變速箱，如艾利遜自動(dòng)變速器，以緩解作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

對(duì)于舒適性而言，清障車底盤(pán)一般采用標(biāo)準(zhǔn)低頂單臥鋪駕駛室，已備休息之用。這是因?yàn)榍逭宪囋谝惶飚?dāng)中的工作時(shí)長(zhǎng)可能只有三五個(gè)小時(shí)，其它時(shí)間都處于待命狀態(tài)，所以配置一個(gè)臥鋪可以方便駕乘人員休息嗎，也是很有必要的。

清障車的上裝質(zhì)量對(duì)整車性能影響較大，其焊接質(zhì)量應(yīng)符合JB/T 5943的規(guī)定，各零部件的連接應(yīng)正確、可靠。

托臂伸縮、升降、傾斜和折疊過(guò)程中應(yīng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確、無(wú)爬行、震顫或沖擊，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不得與其他構(gòu)件相干涉，在吊裝起重質(zhì)量時(shí)，吊鉤的垂直中心線到清障車最邊緣的距離不小于500mm。

起重作業(yè)時(shí)，應(yīng)保證載荷在空中停置后繼續(xù)提升時(shí)不出現(xiàn)下滑現(xiàn)象。超載25%，停留30mm后載荷下沉量不大于20mm，液壓系統(tǒng)不允許出現(xiàn)滲漏、破裂、局部膨脹及接頭脫開(kāi)等現(xiàn)象，布線應(yīng)整齊、合理、固定可靠、便于維護(hù)。

伴隨著汽車保有量的增加，汽車行駛帶給道路的交通壓力也越來(lái)越大，一旦發(fā)生交通事故，不及時(shí)清理道路則會(huì)造成嚴(yán)重的交通擁堵，清障車作為擔(dān)任此角色的重要成員，用以公路和城市道路上的故障車輛。因此要選好可靠性較高的底盤(pán)和上裝十分關(guān)鍵。