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性能
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) 
誤差極限 G 0.05° 1) 
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2) 
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI 
初始化時(shí)間 50 ms 1) 
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 ?s 
SSI  
編碼類型 Gray 
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程 
時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2) 
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 
 Sin/Cos  
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 
 1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) 
供電電壓 4.5 ... 32 V DC 
功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) 
極性反接保護(hù) ? 
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) 
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 
軸直徑 10 mm 
直線軸承 19 mm 
重量 0.3 kg 1) 
材料、軸 不銹鋼 
材料，法蘭 鋁 
材料、外殼 壓鑄鋁 
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2) 
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2) 
允許軸負(fù)載 80 N / 徑向40 N / 軸向 
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm? 
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈 
角加速度 + 500,000 rad/s? 
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?? 3) 
1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 20 °C 時(shí).
3) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2) 
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) 
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3) 
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝 
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 
1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
2) 針對(duì)帶插接頭的設(shè)備：在已安裝對(duì)應(yīng)插頭況下.
3) 電纜固定式安裝.