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拖拉機(jī)正常工作時(shí)，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng)，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷子塞死，都會(huì)造成履帶板左右兩側(cè)受壓過(guò)重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，銷與銷孔變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測(cè)定，當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時(shí)正常的滾動(dòng)嚙合完全被破壞了。

可更換三角履帶輪同時(shí)具有傳統(tǒng)輪胎式和整體履帶式車輛的優(yōu)點(diǎn),在保證車輛高通過(guò)性的同時(shí),又保有原車的機(jī)動(dòng)性能.在凹凸不平,松軟,泥濘等復(fù)雜行駛環(huán)境下,三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動(dòng),可提高車輛行駛穩(wěn)定性.三角履帶輪質(zhì)量較輕,攜帶方便,改裝簡(jiǎn)單,模塊化設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)快速更換,大大增強(qiáng)了現(xiàn)有車輛的環(huán)境適應(yīng)性能.首先,通過(guò)研究市場(chǎng)上現(xiàn)有的三角履帶輪技術(shù),為某搶險(xiǎn)車輛設(shè)計(jì)與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結(jié)構(gòu)形式,計(jì)算選擇關(guān)鍵參數(shù)并對(duì)其關(guān)鍵受力部件進(jìn)行校核.其次,針對(duì)三角履帶車輛的平穩(wěn)性,通過(guò)理論分析建立其理論動(dòng)力學(xué)模型,依據(jù)路面不平度