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優(yōu)勢品牌：
            ABB 機(jī)器人備件：張力系統(tǒng)備件
            FANUC（發(fā)那科） 數(shù)控模塊：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器
            Siemens（西門子）數(shù)控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調(diào)速
  
            Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
           Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅(qū)動；固化軟件；伺服電機(jī)；
           Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊

力士樂  VT-VSPA2-50-10/T5   比例電壓放大板

VALMET A413143

VALMET A413150

VALMET A413125

VALMET A413135 以上只是基本原理，具體實(shí)現(xiàn)，還有考慮待測電流的大小，把它分成不同的檔位，同時(shí)考及過流保護(hù)，具體實(shí)用電路如下：實(shí)用電路中分成了200u2m20m200m10A等檔位，不同檔位所串聯(lián)的采樣電阻值不相同，原則是小電流檔位采樣電阻值大，大電流檔位采樣電阻值小。采樣電阻的大小會對待測電路的電流產(chǎn)生一定的影響，實(shí)際使用要估算電流的大小，選取適合的檔位才能減小測量的誤差�？紤]到使用者可能會接錯(cuò)檔位，發(fā)生過流燒毀采樣電阻，設(shè)計(jì)中加入了二極管D1和D2和采樣電阻并聯(lián)，采樣電阻電流過大時(shí)，電壓升高，當(dāng)電壓高壓二極管導(dǎo)通電壓時(shí)，二極管導(dǎo)通分流采樣電阻的電流，防止電流過大燒毀采樣電阻。

VALMET A413171

VALMET A413181

INTERFACE     IBX-2130C

艾默生 EB-203-00-000  驅(qū)動器

力士樂 驅(qū)動器  CLM01.4-P-N-2-B-FW

 AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E      

80026-172-23     AB 電源模塊

力士樂伺服電機(jī)  訂貨號：R911305136

型號：MKD093C-058-KG1-AF

A4H124-24FX 交換機(jī)

歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 三相異步電動機(jī)空載運(yùn)行過程中，去測量電動機(jī)電流時(shí)，總會產(chǎn)生10%左右的電流差，一般有以下幾個(gè)方面的原因:三相電源電壓不平衡引起，但此時(shí)三相電壓相差較小(一般小于0.5%)電動機(jī)磁路不均勻或三相繞組匝數(shù)不相等。如何判斷空載運(yùn)行電流差是電源電壓引起的還是電動機(jī)自身引起的？1.通過調(diào)換三相電源線與電動機(jī)出線端的連接順序，觀察空載電流的變化。如果電動機(jī)電流大小的順序隨電源相序的變化而變動，也就是總是某一相電源的C相電流，則三相空載電流差是由三相電源電壓引起的。

SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動電機(jī)

GE  控制器    04220FL11232A

IC9445B200AB   GE  限位開關(guān)

CP6607-0001-0000   倍福 觸摸屏

JANCD-YIF01-1E 安川板卡

PSMU-350-3   電源模塊

ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT

訂貨號：3ADT220072R0012

TRICONEX  3625  模塊

ABB控制器：PCD230A

PC D230 A01

3BHE022291R0101

艾默生 軸卡 6312 A6312

ACS4810-350F   控制器    科爾摩根  LCM12864液晶模塊（ST7920）：本電路是常見的12864電路，價(jià)格便宜，帶中文字庫。可以通過PSB端口的電平來設(shè)置其工作在串口模式還是并行模式，帶背光控制功能。LCD1602字符液晶模塊(KS0066)：常用的字符液晶模塊，只能顯示數(shù)字和字符，可4位或8位控制，帶背光功能。9.全雙工RS485電路（帶保護(hù)功能）：帶有保護(hù)功能，全雙工4線通信模式，適合遠(yuǎn)距離通信用。10.RS485半雙工通信模塊：可以通過選擇端口選擇數(shù)據(jù)的傳輸方向，帶保護(hù)功率。

歐陸  6055-L-00  模塊

ABB  23ZG21   控制卡。

560RTC01 ABB 1KGT006700R0001

ABB   560CMU02

  1KGT201444R0011

PP245    ABB  按鍵屏

ABB   PP245  3BSC690103R1

YASKAWA SGDH-2BDEB  驅(qū)動器

康吉森        DI3503E     

DI模塊    3503E

TRICONEX   DI3503E      3503E

PP220   

3BSC690099R2  按鍵屏

巴赫曼   MPC240      CPU 模塊

 MPC240/M

ELMO PIC-6/200 PLC模塊

KL2101X1-BA1  艾默生 DCS 模塊

KL3022X1-BA1  艾默生 DCS 模塊

KL3003X1-BA1  艾默生 DCS 模塊 MOS管型防反接保護(hù)電路利用了MOS管的開關(guān)特性，控制電路的導(dǎo)通和斷開來設(shè)計(jì)防反接保護(hù)電路，由于功率MOS管的內(nèi)阻很小，現(xiàn)在MOSFETRds（on）已經(jīng)能夠做到毫歐級，解決了現(xiàn)有采用二極管電源防反接方案存在的壓降和功耗過大的問題。極性反接保護(hù)將保護(hù)用場效應(yīng)管與被保護(hù)電路串聯(lián)連接。一旦被保護(hù)電路的電源極性反接，保護(hù)用場效應(yīng)管會形成斷路，防止電流燒毀電路中的場效應(yīng)管元件，保護(hù)整體電路。N溝道MOS管防反接保護(hù)電路電路如示N溝道MOS管通過S管腳和D管腳串接于電源和負(fù)載之間，電阻R1為MOS管提供電壓偏置，利用MOS管的開關(guān)特性控制電路的導(dǎo)通和斷開，從而防止電源反接給負(fù)載帶來損壞。

CE4035S2B1

CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊      

CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊      

CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊      

CE4003S6B1       艾默生 DCS 模塊      

ABB模塊CI537V01

ABB模塊CI610

ABB模塊CI627

ABB模塊CI522

ABB模塊CI532

ABB模塊CI560

ABB模塊CI590 ，插座回路一般可以分為普通插座和大功率插座。普通插座一般為10A，接家里普通用電器，我們一般可以使用2.5平方的銅芯線。大功率插座一般為16A，接空調(diào)，熱水器等大功率用電器，我們一般使用4平方銅芯線。舉幾個(gè)家庭中的具體配線例子:1，進(jìn)戶線一般使用6平方銅芯線，當(dāng)然戶型如果大的話，很多都使用10平方或者16平方銅芯線。2，臥室壁掛空調(diào)一般情況下功率比較小，我們可以使用2.5平方銅芯線，當(dāng)然了如果條件比較好，使用4平方銅芯線更好。

ABB模塊CI520

施耐德 顯示屏 XBTGT6330

A6312 艾默生軸卡

TSXP576634M

TSXP57453AM

ABB 電源 750203/806