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重負(fù)載龍門碼垛機(jī),齒輪齒條龍門桁架,龍門桁架廠家,直坐標(biāo)機(jī)器人,自動(dòng)上下料機(jī)械手
重負(fù)載龍門碼垛機(jī),齒輪齒條龍門桁架,龍門桁架廠家,直坐標(biāo)機(jī)器人,自動(dòng)上下料機(jī)械手 價(jià)格:300  元(人民幣) 產(chǎn)地:廣東東莞市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廣東東莞市
上架時(shí)間:2021-12-25 11:13:50 瀏覽量:127
東莞市久伍機(jī)器人有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:貿(mào)易型 公司類型:私營(yíng)合伙企業(yè)
所屬行業(yè):工程機(jī)械 主要客戶:全國(guó)各地
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聯(lián)系人:黎繼福 () 手機(jī):17841349168
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詳細(xì)介紹


重型龍門架模組具備多種優(yōu)勢(shì):
1.是可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
2.是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);
3.是其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
4.是使用ABB伺服馬達(dá)控制,通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。
5.是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。

重載桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X,Y,Z方向的直線運(yùn)動(dòng),Z軸末端配置端拾器配置推出器。龍門自動(dòng)噴鋅機(jī)械手工件由天車進(jìn)行上下料,龍門噴鋅機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)動(dòng),對(duì)工件進(jìn)行噴鋅!型鋼切割機(jī)器人具有1把火焰或等離子切割割炬,多軸控制系統(tǒng),可根據(jù)工藝要求,針對(duì)型鋼腹板和翼板進(jìn)行切斷,還可以切割多種幾何形狀的工藝孔,能有效保證型鋼切割的切割精度和位置精度!數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手可自動(dòng)送料,自動(dòng)夾裝,送料節(jié)拍符合要求,各功能部件安裝位置布局合理,安全防護(hù)系統(tǒng)布局合理。

桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。久五機(jī)器人研發(fā)的桁架式機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度領(lǐng)命,

XY、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)齒輪,齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo),前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作,后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求,應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

影響工作平穩(wěn)性的因素:

除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外,主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量?jī)蓚(gè)方面,運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高,將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性,并通過優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量,采用合理的加速度,對(duì)于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進(jìn)一步減輕重量。增加系統(tǒng)剛性,減輕沖擊能量,保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度

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