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桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:

1．結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行

桁架機(jī)械手分類

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種型號；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。選用哪種桁架機(jī)械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。

鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元�？梢酝ㄟ^各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加**。

重載桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。龍門自動噴鋅機(jī)械手工件由天車進(jìn)行上下料，龍門噴鋅機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)動，對工件進(jìn)行噴鋅！型鋼切割機(jī)器人具有1把火焰或等離子切割割炬，多軸控制系統(tǒng)，可根據(jù)工藝要求，針對型鋼腹板和翼板進(jìn)行切斷，還可以切割多種幾何形狀的工藝孔，能有效保證型鋼切割的切割精度和位置精度!數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手可自動送料，自動夾裝，送料節(jié)拍符合要求，各功能部件安裝位置布局合理，安全防護(hù)系統(tǒng)布局合理。

重型龍門架模組具備多種優(yōu)勢：
1.是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
2.是運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);
3.是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
4.是使用ABB伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5.是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。