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龍門桁架機(jī)械手

  0.1-15t,跨距1-500m，超重超寬可定制.整機(jī)采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，空間適應(yīng)性好；設(shè)備行走采用車輪軌道式，起升采用卷筒鋼絲繩式；電機(jī)配備雙編碼器；定位精度控制在5mm內(nèi)；配合自動(dòng)夾具可實(shí)現(xiàn)物品自動(dòng)裝卸；具備遠(yuǎn)程控制功能；可配備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能！龍門式六軸打磨機(jī)器人采用傳統(tǒng)三坐標(biāo)與機(jī)器人手臂相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴(kuò)大工作范圍，4、5、6軸采用機(jī)器人手臂式機(jī)構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性！

重型龍門架模組具備多種優(yōu)勢(shì)：
1.是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);
2.是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng);
3.是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);
4.是使用ABB伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。
5.是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

 產(chǎn)品特點(diǎn)：
 高精度，耐磨損，不變形，高速度

 定制化：根據(jù)用戶實(shí)際需求設(shè)計(jì)定制

 精度高：線路管道安裝不便的地面等都能夠快速安裝并保證其精度

 安裝靈活：機(jī)器人桁架機(jī)械手使用可用的調(diào)節(jié)的地腳螺栓，這使其在凹凸不平的地面

 安全性高：設(shè)置了限位開關(guān),增加安全限位機(jī)構(gòu),為了防止關(guān)節(jié)機(jī)器人意外脫軌，

                  確保機(jī)器人桁架機(jī)械手運(yùn)行安全可靠。

龍門桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。