LD75D4-CM三菱L系列4軸差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出型定位模塊 |
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LD75D4-CM圖片
三菱L系列定位模塊LD75D4-CM產(chǎn)品規(guī)格說明[類型] 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出型 [控制軸數(shù)] 4軸 [插補(bǔ)功能] 2軸、3軸、4軸直線插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ) [控制方式] PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制 [控制單位] mm、inch、degree、pulse [定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2或程序進(jìn)行設(shè)置) [備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池備份) [定位] 1、定位方式 PTP控制: 遞增方式/絕對方式 速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree) 位置.速度切換控制: 遞增方式 軌跡控制: 遞增方式/絕對方式 2、定位范圍 a、絕對方式時(shí): . -214748364.8 ~214748364.7(μm) . -21474.83648 ~21474.83647(inch) . 0~359.99999(degree) . -2147483648 ~2147483647(pulse) b、遞增方式時(shí) . -214748364.8 ~214748364.7(μm) . -21474.83648 ~21474.83647(inch) . -21474.83648 ~21474.83647(degree) . -2147483648 ~2147483647(pulse) c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時(shí) . 0~214748364.7(μm) . 0~21474.83647(inch) . 0~21474.83647(degree) . 0~2147483647(pulse) d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)(控制單位僅為degree) .0~359.99999 (degree) 3、速度指令 0.01~20000000.00(mm/min) 0.001~2000000.000(inch/min) 0.001~2000000.000(degree/min) 1~4000000(pulse/s) 4、加減速處理:自動(dòng)梯形加減速、S形加減速 5、加減速時(shí)間 1~8388608(ms),每個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間均可設(shè)置成四種模式 6、急停減速時(shí)間:1~8388608(ms) [啟動(dòng)時(shí)間(通過使用“預(yù)讀啟動(dòng)功能”可以縮短實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間)] 1-軸直線控制 1.5ms 1-軸速度控制 1.5ms 2-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.5ms 2-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.5ms 2-軸圓弧插補(bǔ)控制 2.0ms 2-軸速度控制 1.5ms 3-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.7ms 3-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.7ms 3-軸速度控制 1.7ms 4-軸直線插補(bǔ)控制 1.8ms 4-軸速度控制 1.8ms [啟動(dòng)時(shí)間延遲原因] 下述條件時(shí)將加上下述時(shí)間: . 選擇S 形加減速處理方式時(shí):0.1ms . 其它軸動(dòng)作中時(shí): 0.5ms . 連續(xù)定位控制時(shí): 0.3ms . 連續(xù)軌跡控制時(shí): 0.3ms [外部配線連接方式] 40-針腳連接器 [適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時(shí)) [外圍設(shè)備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4 [最大輸出脈沖] 4Mpulse/s [伺服系統(tǒng)間最大連接距離] 10m [內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.76A [閃存寫入次數(shù)] 最大100000 次 [輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點(diǎn)) [外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm [重量] 0.18kg |
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