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針對丘陵地區(qū)輪式拖拉機(jī)田間作業(yè)時爬坡能力差,作業(yè)效率不高的問題,研究開發(fā)了一種半履帶拖拉機(jī)行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機(jī)構(gòu),履帶驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機(jī)構(gòu)等部件組成,對有一定坡度的山地適應(yīng)能力好,不易打滑.田間驅(qū)動性能試驗(yàn)表明:拖拉機(jī)前輪線速度和履帶驅(qū)動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機(jī)械田間作業(yè)性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展有重要意義

機(jī)體小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活操縱方便。 2、配套動力與變速箱直連，不損耗功率。動力經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較先進(jìn)，震動小，易啟動且性能穩(wěn)定，油耗低。 3、傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作速度范圍廣，速度分配合理，驅(qū)動形式可單獨(dú)前驅(qū)，單獨(dú)后驅(qū)及四輪同時驅(qū)動，能滿足多種農(nóng)田和多種路況運(yùn)輸作業(yè)的需求。 4、采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與提升系統(tǒng)可以在較長時間內(nèi)，保持用油清潔，工作溫度平穩(wěn)，系統(tǒng)工作可靠，維修方便。 5、根據(jù)作業(yè)要求可以方便進(jìn)行輪胎與履帶的互換