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所述引導(dǎo)輪組件包括內(nèi)側(cè)引導(dǎo)輪、引導(dǎo)輪軸、外側(cè)引導(dǎo)輪、漲緊支撐桿及漲緊支撐座，其中漲緊支撐座與所述臺車主體架固定連接，所述漲緊支撐桿的一端與漲緊支撐座連接，另一端與引導(dǎo)輪軸垂直連接，所述引導(dǎo)輪軸的兩端分別與所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)輪和外側(cè)引導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動地連接，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)輪和外側(cè)引導(dǎo)輪分別與所述履帶的兩側(cè)接觸。

所述外支撐架和內(nèi)支撐架均為拱形結(jié)構(gòu)，所述臺車主體架的前、后端分別設(shè)有驅(qū)動輪前支撐軸和驅(qū)動輪后支撐軸，所述外支撐架的下方兩端分別與驅(qū)動輪前支撐軸和驅(qū)動輪后支撐軸的外側(cè)端鉸接，所述內(nèi)支撐架的下方兩端分別與驅(qū)動輪前支撐軸和驅(qū)動輪后支撐軸的內(nèi)側(cè)端鉸接。

所述外支撐架的頂端設(shè)有軸管連接孔，所述驅(qū)動輪軸通過軸承與所述軸管連接孔連接。

所述外支撐架包括外支撐主體和軸承蓋，其中外支撐主體的兩端分別設(shè)有三角輪外支撐前孔和三角輪外支撐后孔，所述外支撐主體的頂部設(shè)有下半圓形凹槽，所述軸承蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有上半圓形凹槽，所述軸承蓋扣合于所述外支撐主體的頂部、且通過連接螺栓連接，所述上半圓形凹槽和所述下半圓形凹槽圍合成所述軸管連接孔。

所述內(nèi)支撐架包括內(nèi)支撐主體和連接盤，其中內(nèi)支撐主體的兩端分別設(shè)有三角輪內(nèi)支撐前孔和三角輪內(nèi)支撐后孔，所述內(nèi)支撐主體的頂部與連接盤連接，所述連接盤通過螺栓與轉(zhuǎn)向軸座連接。

所述驅(qū)動輪上沿周向設(shè)有多個驅(qū)動輪驅(qū)動孔，所述履帶的內(nèi)表面上沿周向設(shè)有多個導(dǎo)向驅(qū)動塊，所述導(dǎo)向驅(qū)動塊與所述驅(qū)動輪上的驅(qū)動輪驅(qū)動孔配合傳動。

所述履帶的內(nèi)表面上沿周向設(shè)有位于所述導(dǎo)向驅(qū)動塊兩側(cè)的兩個導(dǎo)向面，所述臺車主體架底部兩側(cè)的支重輪分別與兩個導(dǎo)向面?zhèn)鲃舆B接。