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履帶的優(yōu)點(diǎn)有： 1、接地比壓低，保護(hù)土壤 用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗(yàn)表明，耕地被輪拖壓實(shí)后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實(shí)后出苗率仍能達(dá)到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。 2、牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯 相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)牽引效率是之五十五到之六十五，履帶拖拉機(jī)可達(dá)之七十到之八十，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)功率要比履拖多喪失之十五。

 3、通過性和爬坡能力強(qiáng) 拖拉機(jī)防陷半鏈軌、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動(dòng)性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對(duì)于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。 改裝履帶式拖拉機(jī)的行走裝置是三角履帶輪，它主要適用于土質(zhì)黏重、 潮濕地塊田間作業(yè)，農(nóng)田水利、土方工程等農(nóng)田基本建設(shè)工作。 我國(guó)東北林區(qū)經(jīng)過多年采伐后,現(xiàn)森林資源主要分布在坡度15°以上地區(qū),這對(duì)拖拉機(jī)的爬坡性能要求大幅增加。 拖拉機(jī)三角履帶輪附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動(dòng)性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對(duì)于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝三角履帶輪后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。 通過對(duì)集材機(jī)爬坡過程進(jìn)行受力分析,得到集材機(jī)牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達(dá)式。對(duì)三角履帶式集材機(jī)ZLY-930E和輪式集材機(jī)ZLY-925D的參數(shù)進(jìn)行爬坡度、爬坡速度和能耗的計(jì)算和分析,結(jié)果表明:在多種集材路面上,三角履帶式集材機(jī)都能保證空載爬坡度達(dá)到20°以上,而爬坡速度較低,一般不超過19km/h。 輪式集材機(jī)不能保證在不同集材路面上空載爬坡度都能達(dá)到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。在冬季坡度過仿大不允許集材機(jī)滿載通過的路面上,為適當(dāng)提高集材機(jī)爬坡度,三角履帶式集材機(jī)集材質(zhì)量可降至2 000 kg,輪式集材機(jī)集材質(zhì)量可降至1 400 kg。