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6SL3210-1PE11-8UL1

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產(chǎn)品說明

SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：0.37kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：0.55kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護(hù)等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件版本 4.6版起已獲得許可

采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的第一層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

由于堆垛機(jī)為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點(diǎn)，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時(shí)的與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

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