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產(chǎn)品說(shuō)明 

SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP 中央處理器，帶： 工作存儲(chǔ)器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個(gè) MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個(gè) IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

應(yīng)用等級(jí)：

? 等級(jí) 1 – 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng) （泵、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等）

? 等級(jí) 2 – 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，配備工藝功能

? 等級(jí) 3 – 定位驅(qū)動(dòng)

? 等級(jí) 4 – 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，配備中央上級(jí)智能運(yùn)動(dòng)控制器和獲得 專利權(quán)的位置控制方案 “ 動(dòng)態(tài)伺服控制 ”

? 等級(jí) 5 – 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，配備中央上級(jí)智能運(yùn)動(dòng)控制器和位置 設(shè)定值接口 ? 等級(jí) 6 – 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)，配備分布式、集成在驅(qū)動(dòng)本身中的智 能運(yùn)動(dòng)控制功能 

一種驅(qū)動(dòng)協(xié)議 – 不同應(yīng)用等級(jí)

如何將驅(qū)動(dòng)集成到自動(dòng)化方案中和驅(qū)動(dòng)任務(wù)密切相關(guān)。但驅(qū)動(dòng)任 務(wù)或驅(qū)動(dòng)應(yīng)用千差萬(wàn)別，從簡(jiǎn)單的變頻器，到高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的同步 式多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為了能在一個(gè)協(xié)議下涵蓋所有這些驅(qū)動(dòng)應(yīng)用， PROFIdrive 將大部分驅(qū)動(dòng)應(yīng)用劃分為六個(gè)

協(xié)議針對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)備和系統(tǒng)規(guī)定了其屬性和響應(yīng)方式。制造 商和用戶因此可以遵循統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)議獨(dú)立于制造商。設(shè)備和系 統(tǒng)符合協(xié)議，便可以在同一條現(xiàn)場(chǎng)總線上協(xié)作運(yùn)行，并能達(dá)到一 定程度的互換性。

PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)接口

針對(duì) PROFINET 和 PROFIBUS 總線上的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)論是簡(jiǎn)單的變頻 器還是高性能的伺服控制器，PROFIdrive 定義了設(shè)備特性以及訪 問(wèn)內(nèi)部設(shè)備數(shù)據(jù)的方式。 它詳細(xì)地描述了驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中 “ 從站 - 從站 ”、恒定總線循環(huán)時(shí)間、 等時(shí)實(shí)時(shí)同步這些通信功能的使用方式。此外，它還詳盡說(shuō)明了 所有對(duì) PROFINET 或 PROFIBUS 控制器的接口有影響的設(shè)備屬性。 其中例如包括狀態(tài)機(jī) （順序控制）、編碼器接口、數(shù)值定標(biāo)、 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文的定義、對(duì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的訪問(wèn)等。 其中，PROFIdrive 協(xié)議既支持集中式，又支持分布式運(yùn)動(dòng)控 制方案。