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一種聯(lián)合收割機橡膠半履帶行走裝置，由驅(qū)動輪(6)、支重輪(5)、引導(dǎo)輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關(guān)節(jié)軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構(gòu)成，其特征在于：\n\t\t內(nèi)部軸座總成(9)的內(nèi)球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關(guān)節(jié)軸承座總成(10)與驅(qū)動輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅(qū)動輪(6)與聯(lián)合收割機邊減連接，驅(qū)動輪(6)通過支架安裝在臺車支架(4)上方，前張緊引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)、支重輪(5)安裝在臺車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅(qū)動輪(6)、前引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)與支重輪(5)外呈三角形

防陷半鏈軌，屬于與農(nóng)業(yè)谷物聯(lián)合收割機配套使用的一種輔助機械，用于在土壤水份過大的條件下防止收割機下陷，保證正常收割

下坡及橫向直線行駛進行運動仿真,結(jié)果表明車輛在坡度變化時會發(fā)生突變且順利完成運動.三角履帶輪的組成與結(jié)構(gòu)原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應(yīng)能力強、通過性能好的特點,的拓展了輪式車輛的應(yīng)用領(lǐng)域,增強了輪式車輛的作業(yè)性能。分析了國內(nèi)外三角履帶輪的的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)應(yīng)用。三角履帶輪在設(shè)計的過程容易出現(xiàn)履帶壽命較短,運行過程中震動較大,甚至出現(xiàn)脫輪、跑偏等問題,從履帶設(shè)計、張緊裝置的設(shè)計、基架的設(shè)計和支撐輪系的設(shè)計幾個方面闡述了三角履帶輪在設(shè)計過程中應(yīng)注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應(yīng)用設(shè)計提供了借鑒。