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       本實(shí)用新型一方面采用驅(qū)動(dòng)輪的高置形式，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履帶選用橡膠履帶，具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，更加適合松軟地表。三角履帶結(jié)構(gòu)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式使車(chē)輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復(fù)雜地型。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種三角履帶輪。包括驅(qū)動(dòng)輪、外支撐架、臺(tái)車(chē)主體架、支重輪、履帶及內(nèi)支撐架，其中臺(tái)車(chē)主體架的底部?jī)蓚?cè)沿行走方向設(shè)有多個(gè)支重輪；外支撐架設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)、且下端與臺(tái)車(chē)主體架鉸接，上端與驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；內(nèi)支撐架設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)、且下端與臺(tái)車(chē)主體架鉸接，上端與轉(zhuǎn)向軸座連接；履帶與驅(qū)動(dòng)輪和多個(gè)支重輪傳動(dòng)連接。臺(tái)車(chē)主體架的前端設(shè)有與履帶傳動(dòng)連接的導(dǎo)輪組件，引導(dǎo)輪組件的安裝高度高于支重輪的安裝高度。本實(shí)用新型采用三角形的輪體，增大了整個(gè)履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶。

      履帶的優(yōu)點(diǎn)有：
1、接地比壓低，保護(hù)土壤
用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗(yàn)表明，耕地被輪拖壓實(shí)后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實(shí)后出苗率仍能達(dá)到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無(wú)法耕種。
2、牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)牽引效率是55-65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70-80%，也就是說(shuō)同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過(guò)性和爬坡能力超強(qiáng)
履帶拖拉機(jī)由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動(dòng)性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對(duì)于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。

其缺點(diǎn)就是行駛速度慢，在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)非常不方便，全鋼履帶的還會(huì)嚴(yán)重的破壞路面，一些地區(qū)限制履帶拖拉機(jī)上路。