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標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動協(xié)議 PROFIdrive 是一種獨立于廠商、CPU 和驅(qū)動之間 的通信協(xié)議。

大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

使用 PROFINET，可以輕松克服對機械和設(shè)備組網(wǎng)范圍的限制。 在一個網(wǎng)絡(luò)中，各自配有現(xiàn)場設(shè)備的多個控制器可共同運作。 每個 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)量實際不受限制，整個 IP 地址段都可以使用。 高數(shù)據(jù)傳輸速率 PROFINET 數(shù)據(jù)傳輸速率大大高于現(xiàn)有的其他數(shù)據(jù)總線，全雙工 模式中高達(dá) 100 Mb/s/。這樣一來，除過程數(shù)據(jù)外，其他設(shè)備數(shù) 據(jù)也能順利地通過 TCP/IP 傳輸。因此，PROFINET 能夠滿足工業(yè) 要求：既能快速傳輸 I/O 數(shù)據(jù)，又能同時向其他應(yīng)用部件傳輸大 量數(shù)據(jù)。而得益于 PROFINET 工作機制，大量數(shù)據(jù)傳輸本身 （比 如：攝像頭傳送的數(shù)據(jù)）并不會對 I/O 數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群途犬a(chǎn) 生不利影響。 介質(zhì)冗余 借助冗余裝機可實現(xiàn)更高的設(shè)備利用率 （環(huán)形拓?fù)洌＝橘|(zhì)冗余 既可以借助外部交換機，也可以直接通過集成的 PROFINET 接口 來實現(xiàn)。在介質(zhì)冗余 MRP （Media Redundancy Protocol，介質(zhì) 冗余協(xié)議）中，網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時間只需要 200 ms。這么短的時間表 示，當(dāng)只有環(huán)形拓?fù)涞囊徊糠职l(fā)生通信中斷時，設(shè)備不會停機， 開展維護(hù)或檢修作業(yè)的時間充裕。 針對運動控制應(yīng)用，PROFINET IRT 提供了一種環(huán)網(wǎng)擴展式介質(zhì)冗 余功能 （MRPD，Media Redundancy for Planned Duplication， 用于有計劃復(fù)制的介質(zhì)冗余）。它無擾動、無網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時間。 通信中斷 （例如：斷線）時，進(jìn)程可以無中斷繼續(xù)執(zhí)行。 

■ 優(yōu)點

? PROFINET 是用于自動化的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

? PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)

? PROFINET 采用 TCP/IP 和 IT 標(biāo)準(zhǔn)

? PROFINET 是實時以太網(wǎng)

? PROFINET 能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場總線系統(tǒng)的無縫集成

? PROFINET 也支持通過 IWLAN 實現(xiàn)的 PROFIsafe 故障安全通信

PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動接口

針對 PROFINET 和 PROFIBUS 總線上的驅(qū)動器，無論是簡單的變頻 器還是高性能的伺服控制器，PROFIdrive 定義了設(shè)備特性以及訪 問內(nèi)部設(shè)備數(shù)據(jù)的方式。 它詳細(xì)地描述了驅(qū)動應(yīng)用中 “ 從站 - 從站 ”、恒定總線循環(huán)時間、 等時實時同步這些通信功能的使用方式。此外，它還詳盡說明了 所有對 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器的接口有影響的設(shè)備屬性。 其中例如包括狀態(tài)機 （順序控制）、編碼器接口、數(shù)值定標(biāo)、 對標(biāo)準(zhǔn)報文的定義、對驅(qū)動參數(shù)的訪問等。 其中，PROFIdrive 協(xié)議既支持集中式，又支持分布式運動控 制方案。

什么是協(xié)議？

協(xié)議針對自動化領(lǐng)域設(shè)備和系統(tǒng)規(guī)定了其屬性和響應(yīng)方式。制造 商和用戶因此可以遵循統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)議獨立于制造商。設(shè)備和系 統(tǒng)符合協(xié)議，便可以在同一條現(xiàn)場總線上協(xié)作運行，并能達(dá)到一 定程度的互換性。

有哪些類型的協(xié)議？

協(xié)議分為所謂的應(yīng)用協(xié)議 （通用或?qū)Ｓ茫┖拖到y(tǒng)協(xié)議：

? 應(yīng)用協(xié)議 （包括設(shè)備協(xié)議）主要針對設(shè)備 （例如：驅(qū)動）， 既包括對總線通信的協(xié)定選擇，又包括對專用設(shè)備應(yīng)用的協(xié) 定選擇。

? 系統(tǒng)協(xié)議描述了系統(tǒng)層級、主站功能、程序接口以及集成方法。

PROFIdrive 符合未來的要求么？

PROFIdrive 由 PI 用戶國際組織 （PROFIBUS & PROFINET International）推出的協(xié)議， 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-7 將它規(guī)定為適用于未來的標(biāo)準(zhǔn)。 基本理念：Keep it simple PROFIdrive 協(xié)議所遵循的基本理念是：將驅(qū)動接口保持得盡可能 簡單，且不為其配備工藝功能。基于這種理念，參考模型以及 PROFINET/PROFIBUS 主站的功能和性能對驅(qū)動接口沒有影響， 或只有很小的影響。