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輪內(nèi)的軸,軸承及密封件構(gòu)成的支重輪總成和引導(dǎo)輪總成,支重輪總成,引導(dǎo)輪總成及驅(qū)動(dòng)輪外裝履帶板構(gòu)成.它具有壽命長(zhǎng),效率高,裝拆方便,維修費(fèi)低,防陷能力強(qiáng),前進(jìn)阻力小等優(yōu)點(diǎn).

車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解,計(jì)算得到車體質(zhì)心及負(fù)重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).再次,采用RecurDyn軟件建立了三角履帶輪車輛的仿真模型,得到其在路面行駛時(shí),車體質(zhì)心及負(fù)重輪處振動(dòng)特性曲線.將理論分析結(jié)果與仿真分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證明了理論模型的性.獲得影響三角履帶輪車輛平穩(wěn)性的主要因素是地形,車速和減震裝置.描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數(shù)對(duì)于提高車輛平穩(wěn)性的作用.并驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時(shí)可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩(wěn)定性和傳統(tǒng)輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機(jī)動(dòng)性能好、維修方便等特點(diǎn),但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進(jìn)和作業(yè)時(shí),車胎容易發(fā)生打滑、下陷甚至導(dǎo)致車輛不穩(wěn),降低了車輛的通過性和作業(yè)能力