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德國Synapticon賽普肯驅(qū)動器
德國Synapticon賽普肯驅(qū)動器 價格:4700  元(人民幣) 產(chǎn)地:進(jìn)口
最少起訂量:1 發(fā)貨地:北京
上架時間:2022-04-29 13:36:07 瀏覽量:422
蘇州高控科技有限公司  
經(jīng)營模式:代理商 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):電機(jī) 主要客戶:科研院校、系統(tǒng)集成商、機(jī)器人、激光加工、自動化生產(chǎn)線
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:卜振磊 (先生) 手機(jī):18612885992
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詳細(xì)介紹

德國Synapticon賽普肯簡介
產(chǎn)品經(jīng)理:卜經(jīng)理 18612885992
Synapticon是一家專注于高級軟件和機(jī)電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國斯圖加特(Sch_naich)。
我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機(jī)器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。
我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步,并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中,使我們的客戶能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。
我們的團(tuán)隊由來自世界各地的技術(shù)愛好者組成,在工程和管理的各個領(lǐng)域擁有專業(yè)知識。
我們的共同熱情是開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)、先進(jìn)的產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務(wù),并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
更多歐美系伺服品牌產(chǎn)品,請咨詢銷售工程師:卜振磊  ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②

二、德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強(qiáng)勁的性能,
得以被直接集成在機(jī)械臂內(nèi)部,使得配備 SOMANET 的機(jī)器人往往能擺脫電氣柜,極大簡化布線。
其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時,于各節(jié)點使能智能控制。機(jī)器人和控制柜之間的大量布線得以省去。
由此,控制器得到極大簡化,能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機(jī)械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機(jī)器人,
甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機(jī)器人。
憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造,
是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計。

Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計,即使在使能狀態(tài),
也應(yīng)在最小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。
Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),
內(nèi)含自動校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,
充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。
不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見的插銷式抱閘,并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
Circulo 的進(jìn)階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,
以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計的SOMANET 運動控制固件。
產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。
為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。
更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系:高控科技 張巨鵬 、(微信)
“一個全面一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強(qiáng)勁的傳動機(jī)構(gòu)、可靠的電機(jī)、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。
借助緊密的合作關(guān)系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò),”Nikolai Ensslen 說道。
“當(dāng)我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。
通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究最新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品”。
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三、參數(shù)
電壓:0-60VDC
電流:持續(xù)8Arms、20Arms.
通訊:標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
功能特點:
l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便便于快速調(diào)整,如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)
l 超?高效率 – 基于模型預(yù)測的?矢量量控制算法,在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
l 簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC
附加可選項:
l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器?(18 位,可選 14 位電池多圈)
l 安全運動模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE (Power over EtherCAT)


簡介:
Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm,是完全集成的軸的理想選擇,主要用于協(xié)作機(jī)器人。
Circulo節(jié)點多可以有兩個集成編碼器(17-18位),帶有基于電池的多圈選項,可自動校準(zhǔn)。此外,
節(jié)點還通過24V I / O提供板載安全功能,如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接,因此EtherCAT,
邏輯電壓,STO和SBC的接線非常簡單。此外,還有一個外部編碼器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。
Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機(jī)溫度傳感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和機(jī)械裝置。

SOMANET Servo Node Circulo:世界上第一個協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器

技術(shù):

 

空心軸,用于優(yōu)化電纜引導(dǎo)
2個內(nèi)部編碼器(可選)
基于電池的多轉(zhuǎn)選項
可選集成制動器
STO / SBC船上
ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
模塊化結(jié)構(gòu),快速修改
基于扭矩的性能控制
智能剎車
雙回路控制
模型預(yù)測的磁場定向控制,允許驅(qū)動器的低散熱,同時保持高運動控制頻率
 
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器

SOMANET Servo Node Circulo專為協(xié)作機(jī)器人臂的需求而設(shè)計。
 
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器

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Synapticon賽普肯 方形直流驅(qū)動器SOMANET系列-適用于協(xié)作機(jī)器人

SOMANET DC Servo Drive  Node 400/1000/2000

Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器
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一、功能特點:

1. 簡單高效的模型預(yù)測FOC電機(jī)控制,先進(jìn)的?力力矩補(bǔ)償功能,自動彌補(bǔ)電機(jī)缺陷(如:齒槽效應(yīng)誤差)

2. EtherCAT 通訊支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍(lán)?等)

3.    基于 DS402 的位置,速度,?力力矩/電流控制

4.    基于高速、高精度ADC的電流與電壓測量量

5.    支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接口的傳感器采集

6.    全面的內(nèi)置保護(hù)電路路

7.    持續(xù)峰值電流


二、應(yīng)用:

l      傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

l      協(xié)作機(jī)器人

l      AGV

l      服務(wù)機(jī)器人

l      自動化設(shè)備

l      特種機(jī)械

 

三、技術(shù)規(guī)格:

 

功率:415W、1040W、2100W

電流:13.2Arms、33Arms、36A rms(66Arms)

電壓:12-48/60VDC

反饋類型:

Port1:增量量編碼器?、Biss-C、SSI、A-format

Port2:霍爾、增量量編碼器?、Biss-C、SSI

模擬量輸出:2x單端0-10V,2x差分±5V (可根據(jù)需求配置為0-5V,0-10V, 0-20V,±5V,±10V)

數(shù)字輸輸出:4xInput、4xoutput

適用電機(jī)類型: 直流無刷(可定制驅(qū)動2臺直流有刷)


 

四、德國Synapticon賽普肯簡介

Synapticon是一家專注于高級軟件和機(jī)電之間過渡的技術(shù)公司。

五、供應(yīng)型號

NODE 400

NODE 1000

NODE 2000

Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器
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