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橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。履帶底盤的優(yōu)點是著地面積比，車輪式大，所以著地壓強��；另外與路面粘著力多，所能提供的驅(qū)動力大。對路面的要求比較低，越野能力。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng)，根據(jù)不同場合和工作的需要，也有單缸和多缸的配置。

     這款輕型履帶拖拉機采用的是獨特的三角履帶行走系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的離地間隙，且整機輕量化設計，履帶比壓低，具有水田高通過性能和強抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時不傷田底，避免了輪拖下水田時輪胎對田塊及土質(zhì)的破壞，確保后續(xù)田間作業(yè)的順利進行和水田可持續(xù)的使用，從而實現(xiàn)水田保護耕作。更重要的是，該款拖拉機整機重量輕，水田作業(yè)行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節(jié)能環(huán)保按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機;按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉(zhuǎn)向輪式拖拉機轉(zhuǎn)向是靠轉(zhuǎn)動方向盤來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉(zhuǎn)動方向盤，使前輪偏轉(zhuǎn)，進行轉(zhuǎn)向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正

在我國水稻種植區(qū),輪式拖拉機作業(yè)時經(jīng)常發(fā)生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結(jié)構(gòu).在山地地面坡度較大地區(qū),普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農(nóng)具作業(yè)影響其穩(wěn)定性和牽引效率的發(fā)揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業(yè)更具有優(yōu)勢
       履帶行走機構(gòu)應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，極力搶險等領域，在所有非常規(guī)、復雜地形環(huán)境中使用。

      履帶的優(yōu)點有：
1、接地比壓低，保護土壤
     用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實后出苗率仍能達到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負重作業(yè)優(yōu)勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是之五十五到之六十五，履帶拖拉機可達之七十到之八十，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機功率要比履拖多喪失之十五。
3、通過性和爬坡能力強
拖拉機防陷半鏈軌、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機械。

改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶輪，它主要適用于土質(zhì)黏重、 潮濕地塊田間作業(yè)，農(nóng)田水利、土方工程等農(nóng)田基本建設工作。

我國東北林區(qū)經(jīng)過多年采伐后,現(xiàn)森林資源主要分布在坡度15°以上地區(qū),這對拖拉機的爬坡性能要求大幅增加。

       收割機三角履帶底盤由履帶、鏈軌、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能、經(jīng)久、操作方便、維護簡單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點。適用挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)玉米收割機機械等領域。適用范圍：履帶行走機構(gòu)應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。適用于山地、丘陵、沙漠戈壁、水田泥路沼澤等復雜地形，由于行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。