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     履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！

三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂�，裝卸特別費(fèi)力，而且對路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會(huì)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域。

     特點(diǎn)
（1）輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動(dòng)、低沖擊
（3）高通過性、高穩(wěn)定性
（4）低接地比壓、高機(jī)動(dòng)性

        億首重工橡膠履帶半鏈軌的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)
1.能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。
2.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。
3.橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能
4.采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。
5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。
6.選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

   山東億首重工機(jī)械有限公司是私營有限責(zé)任公司。主營三角履帶輪，三角鏈軌總成，可改裝各種型號四輪拖拉機(jī)，工程三輪車，收割機(jī)，手扶拖拉機(jī)等，可按要求定做
液壓履帶張緊裝置，它是由導(dǎo)向支架、導(dǎo)向叉頭、活塞和緩沖機(jī)構(gòu)等組成。
  履帶機(jī)械底盤零部件產(chǎn)品需求旺盛，市場前景非常樂觀，而且將有較大發(fā)展。

  性能特點(diǎn)
以大幅度改善車輛在灘涂、濕地、沼澤等松軟地形上的通過能力和牽引性能。
1.整機(jī)結(jié)構(gòu)精*密
2.采用鋼材
3.通過性能強(qiáng)
4.轉(zhuǎn)向靈活

5.平穩(wěn)可靠