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       防陷半鏈軌在田間工作時的行走裝置多為鐵輪，在機體下陷小的情況下能產生足夠的附著力。在陸地行駛時，兩個鐵輪換裝成氣胎輪，并加裝氣胎前導輪或實心橡膠輪，有的采用分置的雙前輪結構。為了適應不同的土壤條件以取得*合理的驅動輪入土深度，船體和驅動輪之間垂直方向的相對位置可以調節(jié)，一般采用機械式調節(jié)機構或更換不同直徑的驅動輪。

該總成長度2400mm，履帶采用長短間隔外花紋設計，驅動輪離地高度500mm，可以滿足承重50T以內車輛使用，該產品主要在新疆和東北地區(qū)使用。

      履帶的優(yōu)點有：
1、接地比壓低，保護土壤
用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實后出苗率仍能達到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負重作業(yè)優(yōu)勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過性和爬坡能力超強
履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機械。

其缺點就是行駛速度慢，在轉場時非常不方便，全鋼履帶的還會嚴重的破壞路面，一些地區(qū)限制履帶拖拉機上路。

      本實用新型一方面采用驅動輪的高置形式，消除了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履帶選用橡膠履帶，具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點，更加適合松軟地表。三角履帶結構獨特的結構形式使車輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復雜地型。

本實用新型中的履帶通過驅動輪、引導向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，增大了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

      三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區(qū)油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。實用采用的技術方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農業(yè)、建筑以及運輸用機械。而區(qū)別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內部結構和材料應用上都無法滿足使用要求。三角履帶的特點：重量輕、強度高。