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直流伺服電機(jī)有哪五大類別：

根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。

在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式，直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。

在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用直流伺服電機(jī)主要有以下幾種：

(1)小慣性直流伺服電機(jī)

小慣性直沈伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣盆小而得名。這類電機(jī)一般為水磁式，電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)*大限度地減小了電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。所以能獲得*快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上。這類伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。小恤見伺服電機(jī)在有些國家的數(shù)控機(jī)床上至今仍然在使用。如法國等。

(2)直流力矩電機(jī)

又稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大。線圈繞組匝數(shù)增加。力矩大。轉(zhuǎn)動(dòng)飯盆比較其他類型電機(jī)大。且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時(shí)長時(shí)間地工作。因此可以直接與絲杠相連，不豁要中間傳動(dòng)裝置。另一方面，由于它沒有勵(lì)磁回路的損耗，它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，*低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r/min，甚至0.1r/min。因此。這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。

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