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三角履帶半鏈軌技術(shù)的發(fā)展日益更新、非常成熟，目前，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。

      拖拉機防陷半鏈軌、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機械。

履帶是指履帶式車輛在其上行進的環(huán)形鏈帶，是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成

      這款輕型履帶拖拉機采用的是獨特的三角履帶行走系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的離地間隙，且整機輕量化設(shè)計，履帶比壓低，具有水田高通過性能和強抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時不傷田底，避免了輪拖下水田時輪胎對田塊及土質(zhì)的破壞，確保后續(xù)田間作業(yè)的順利進行和水田可持續(xù)的使用，從而實現(xiàn)水田保護耕作。更重要的是，該款拖拉機整機重量輕，水田作業(yè)行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節(jié)能環(huán)保按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機;按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉(zhuǎn)向輪式拖拉機轉(zhuǎn)向是靠轉(zhuǎn)動方向盤來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉(zhuǎn)動方向盤，使前輪偏轉(zhuǎn)，進行轉(zhuǎn)向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正

在我國水稻種植區(qū),輪式拖拉機作業(yè)時經(jīng)常發(fā)生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結(jié)構(gòu).在山地地面坡度較大地區(qū),普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農(nóng)具作業(yè)影響其穩(wěn)定性和牽引效率的發(fā)揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業(yè)更具有優(yōu)勢

 履帶半鏈軌行走機構(gòu)廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。

三角履帶總成都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯(lián)合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災領(lǐng)域

        億首重工橡膠履帶半鏈軌的結(jié)構(gòu)性能特點
1.能夠支承主機重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。
2.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
3.橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能
4.采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養(yǎng)加油的煩惱。

5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。