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橡膠履帶輪用于替換輪式車輛的輪胎，以大幅度車輛在灘涂、濕地、沼澤等松軟地形上的通過能力和牽引性能。

1.整機(jī)結(jié)構(gòu)精*密2.采用鋼材3.通過性能強(qiáng)4.轉(zhuǎn)向靈活5.平穩(wěn)可靠

      三角履帶是一種集成式機(jī)械總成！的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、水稻水田、聯(lián)合收割機(jī),玉米收割機(jī)等
接地比壓低，保護(hù)土壤

用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗(yàn)表明，耕地被輪拖壓實(shí)后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實(shí)后出苗率仍能達(dá)到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。

      改裝履帶式拖拉機(jī)的行走裝置是三角履帶，它主要適用于土質(zhì)黏重、潮濕地塊田間作業(yè)，農(nóng)田水利、土方工程等農(nóng)田基本建設(shè)工作。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。我國東北林區(qū)經(jīng)過多年采伐后,現(xiàn)森林資源主要分布在坡度15°以上地區(qū),這對集材機(jī)的爬坡性能要求大幅增加。

       履帶的優(yōu)點(diǎn)有：
1、接地比壓低，保護(hù)土壤
用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗(yàn)表明，耕地被輪拖壓實(shí)后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實(shí)后出苗率仍能達(dá)到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)牽引效率是55-65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70-80%，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過性和爬坡能力超強(qiáng)
履帶拖拉機(jī)由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動(dòng)性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。
其缺點(diǎn)就是行駛速度慢，在轉(zhuǎn)場時(shí)非常不方便，全鋼履帶的還會嚴(yán)重的破壞路面，一些地區(qū)限制履帶拖拉機(jī)上路。