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聯(lián)合收割機半履帶行走裝置屬于農機用履帶總成,由履帶驅動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構成,所述的驅動輪與驅動馬達固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實用新型經(jīng)過上述技術改進

三角履帶輪在設計的過程容易出現(xiàn)履帶壽命較短,運行過程中震動較大,甚至出現(xiàn)脫輪、跑偏等問題,從履帶設計、張緊裝置的設計、基架的設計和支撐輪系的設計幾個方面闡述了三角履帶輪在設計過程中應注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應用設計提供了借鑒。