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本設計由車輛、供電裝置、滑導線、受電小車組成。滑導線安裝在供電裝置中間，車輛通過受電小車向滑導線取電，再傳遞到車輛的電氣柜上，驅動電機運轉。車輛由車架、后橋系統(tǒng)、碰撞導向機構、轉向系統(tǒng)、座椅、玻璃鋼外殼及前后碰撞緩沖裝置組成。車架采用方管焊接結構；驅動系統(tǒng)采用DC48V直流無刷電機后驅前進，其中無刷直流電機與后橋結構采用一體化結構；碰撞導向機構采用平行四桿機構，四桿機構與羊角采用一拉桿進行連接。當碰撞導向機構與軌道發(fā)生碰撞的時候，四桿機構發(fā)生位移變化，從而通過拉桿帶動羊角進行轉動，避免劇烈的碰撞，從而完成轉彎。