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      三角履帶是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、水稻水田、聯(lián)合收割機(jī),玉米收割機(jī)等等 橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一到四以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。

  億首重工橡膠履帶半鏈軌的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)
1.能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。
2.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。
3.橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能
4.采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。
5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。
6.選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)�；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而確保設(shè)備的正常運(yùn)行和作業(yè)。 
 它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！

三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂螅b卸特別費(fèi)力，而且對路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會(huì)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域。
目前，工程車輛主要有輪式和履帶式兩種車型。針對不同的地形，需要采用不同的車型進(jìn)行作業(yè)。輪式車輛適用于地形較平，地表較硬的普通地面。履帶式車輛適用于地表松軟的地面。

現(xiàn)有的履帶式工程車輛，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)主軸組件為整個(gè)履帶輪總成提供動(dòng)力，履帶輪總成運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪將承受極大的圓周切向力，同時(shí)整個(gè)車載底盤在轉(zhuǎn)彎時(shí)，履帶輪總成的驅(qū)動(dòng)主軸除承受車載底盤的總質(zhì)量以外，還需承受轉(zhuǎn)彎時(shí)所帶來的很大的軸向力。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪的剛性和承載能力難以滿足使用要求。