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外部關節(jié)軸承座總成(10)與驅動輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅動輪(6)與聯(lián)合收割機邊減連接，驅動輪(6)通過支架安裝在臺車支架(4)上方，前張緊引導輪(1)、后引導輪(1)、支重輪(5)安裝在臺車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅動輪(6)、前引導輪(1)、后引導輪(1)與支重輪(5)外呈三角形。

防陷半鏈軌，屬于與農業(yè)谷物聯(lián)合收割機配套使用的一種輔助機械，用于在土壤水份過大的條件下防止收割機下陷，保證正常收割。

履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

   導向輪的前后位置根據(jù)驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪中心離地面高度應有利于降低。一般情況下，這種三角履帶都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便