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三角履帶的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！三角履帶結(jié)合誘導(dǎo)輪、張緊裝置、支撐輪、驅(qū)動輪等部件的結(jié)構(gòu),分析了其受力情況,并建立了一類誘導(dǎo)輪張緊裝置的動力學(xué)模型。融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點而研發(fā)的新型行走機構(gòu)。拖拉機用于牽引和驅(qū)動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)的自走式動力機。也可做固定作業(yè)動力

本發(fā)明提供聯(lián)合收割機橡膠半履帶行走裝置,內(nèi)部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關(guān)節(jié)軸承座總成與驅(qū)動輪軸頭配合形成支撐;驅(qū)動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導(dǎo)輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內(nèi)表面均分位置凸起兩道導(dǎo)向凸緣,支重輪和引導(dǎo)輪縱向的空隙容納導(dǎo)向凸緣,導(dǎo)向凸緣的上開有豁口,驅(qū)動輪縱向外圓相應(yīng)位置上焊接有與豁口等距的驅(qū)動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側(cè)支撐使整個行走裝置更安全可靠,中間排引導(dǎo)輪,支重輪位于凹形內(nèi)部,起防脫軌作用結(jié)構(gòu)簡單,具有便于生產(chǎn),制造成本低,減震效果好,質(zhì)量輕便,防陷效果好,節(jié)約能源,靈活性強,收割效率高