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由發(fā)動機(jī)、傳動、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動機(jī)動力由傳動系統(tǒng)傳給驅(qū)動輪，使拖拉機(jī)行駛，現(xiàn)實(shí)生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī);按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向是靠轉(zhuǎn)動方向盤來實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時(shí)要事先適當(dāng)降低車速，然后逐漸轉(zhuǎn)動方向盤，使前輪偏轉(zhuǎn)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向，待拖拉機(jī)緩慢地駛過彎道，機(jī)頭接近新的方向時(shí)，再將方向盤及時(shí)回正

聯(lián)合收割機(jī)半履帶行走裝置屬于農(nóng)機(jī)用履帶總成,由履帶驅(qū)動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構(gòu)成,所述的驅(qū)動輪與驅(qū)動馬達(dá)固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅(qū)動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅(qū)動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實(shí)用新型經(jīng)過上述技術(shù)改進(jìn),達(dá)到了如下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn),制造成本低,減震效果好,質(zhì)量輕便,防陷效果好,節(jié)約能源,靈活性強(qiáng),收割效率高