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導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導(dǎo)向輪離地面高度應(yīng)有利于降低可更換三角履帶輪同時具有傳統(tǒng)輪胎式和整體履帶式車輛的優(yōu)點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機(jī)動性能.在凹凸不平,松軟,泥濘等復(fù)雜行駛環(huán)境下,三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動,可提高車輛行駛穩(wěn)定性.三角履帶輪質(zhì)量較輕,攜帶方便,改裝簡單,模塊化設(shè)計可以實現(xiàn)快速更換,大大增強(qiáng)了現(xiàn)有車輛的環(huán)境適應(yīng)性能.首先,通過研究市場上現(xiàn)有的三角履帶輪技術(shù),為某輛設(shè)計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結(jié)構(gòu)形式,計算選擇關(guān)鍵參數(shù)并對其關(guān)鍵受力部件進(jìn)行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩(wěn)性,通過理論分析建立其理論動力學(xué)模型,依據(jù)路面不平度

一種聯(lián)合收割機(jī)橡膠半履帶行走裝置，由驅(qū)動輪(6)、支重輪(5)、引導(dǎo)輪(1)、橡膠履帶(3)、臺車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關(guān)節(jié)軸承座總成(10)、傳動軸(7)等構(gòu)成，其特征在于：\n\t\t內(nèi)部軸座總成(9)的內(nèi)球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，