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證明了三角履帶輪車輛更高的穩(wěn)定性和傳統(tǒng)輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業(yè)時,車胎容易發(fā)生打滑、下陷甚至導(dǎo)致車輛不穩(wěn),降低了車輛的通過性和作業(yè)能力。面對復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境及部隊日常應(yīng)急搶險任務(wù)的多元化需求,為更好地應(yīng)對戰(zhàn)時及平時的作業(yè)任務(wù),因此,研發(fā)一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環(huán)境的適應(yīng)能力顯得尤為必要�？筛鼡Q三角履帶輪作為一種新型行走機構(gòu),它了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力。由于三角履帶行走裝置質(zhì)量較輕、對車輛底盤也沒有特殊的要求,同時可以快速實現(xiàn)輪胎與履帶輪的互換。因此,將其應(yīng)用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對惡略環(huán)境的適應(yīng)能力,擴展裝備的作業(yè)范圍。

防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯(lián)接的短半軸構(gòu)成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側(cè)的護板焊接成的支重臺車架,支重臺車架上安裝由輪,輪內(nèi)的軸,軸承及密封件構(gòu)成的支重輪總成和引導(dǎo)輪總成,支重輪總成,引導(dǎo)輪總成及驅(qū)動輪外裝履帶板構(gòu)成.它具有壽命長,效率高,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優(yōu)點.