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本文以應用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。本文首先在研究可更換三角履帶輪技術形式的基礎上,結合工程搶修裝備的實際應用需求,對應用于某50型裝載機的三角履帶行走裝置進行了方案設計,確定行走裝置的結構布局和部件組成。其次,對三角履帶行走裝置的基架、驅動輪、支撐輪系、減震張緊裝置及履帶等關鍵部件進行了主參數(shù)選擇�；懿捎弥虚g支撐式的總體結構,履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機結構,三角履帶輪結構尺寸,并對其牽引力,功率,行駛速度進行分析計算.利用MATLAB對車輛行駛穩(wěn)定性進行分析,發(fā)現(xiàn)降低質心高度,減小質心偏移距離,增加軌距可提高車輛行駛穩(wěn)定性.通過計算得出縱向上,下坡行駛角度分別為34.7°和40.2°,橫向勻速直線行駛角度為32.4°,橫向勻速轉彎行駛角度為30.6°.對坡度為30°時車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進行運動仿真,結果表明車輛在坡度變化時會發(fā)生突變且順利完成運動.三角履帶輪的組成與結構原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應能力強、通過性能好的特點,的拓展了輪式車輛的應用領域,增強了輪式車輛的作業(yè)性能。分析了國內外三角履帶輪的的發(fā)展現(xiàn)狀和技術應用。三角履帶輪在設計的過程容易出現(xiàn)履帶壽命較短,運行過程中震動較大,甚至出現(xiàn)脫輪、跑偏等問題,從履帶設計、張緊裝置的設計、基架的設計和支撐輪系的設計幾個方面闡述了三角履帶輪在設計過程中應注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應用設計提供了借鑒。