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收割機(jī)防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業(yè)，地表有明水通過(guò)性能效果更好

泥濘地底盤由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能、經(jīng)久、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域

三角履帶是一種集成式機(jī)械總成！的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無(wú)論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、水稻水田、聯(lián)合收割機(jī),玉米收割機(jī)等

接地比壓低，保護(hù)土壤
一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓亢苤�，裝卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來(lái)，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域。
三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，搶險(xiǎn)等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復(fù)雜地形環(huán)境中使用。

這款輕型履帶拖拉機(jī)采用的是獨(dú)特的三角履帶行走系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的離地間隙，且整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)，履帶比壓低，具有水田高通過(guò)性能和強(qiáng)抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時(shí)不傷田底，避免了輪拖下水田時(shí)輪胎對(duì)田塊及土質(zhì)的破壞，確保后續(xù)田間作業(yè)的順利進(jìn)行和水田可持續(xù)的使用，從而實(shí)現(xiàn)水田保護(hù)耕作。更重要的是，該款拖拉機(jī)整機(jī)重量輕，水田作業(yè)行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節(jié)能環(huán)保按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī);按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向是靠轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時(shí)要事先適當(dāng)降低車速，然后逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使前輪偏轉(zhuǎn)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向，待拖拉機(jī)緩慢地駛過(guò)彎道，機(jī)頭接近新的方向時(shí)，再將方向盤及時(shí)回正

在我國(guó)水稻種植區(qū),輪式拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)經(jīng)常發(fā)生打滑,輪陷等問(wèn)題,導(dǎo)致拖拉機(jī)動(dòng)力難以利用,同時(shí)還嚴(yán)重破壞了土壤結(jié)構(gòu).在山地地面坡度較大地區(qū),普通拖拉機(jī)的爬坡能力有限,自身行走或掛接農(nóng)具作業(yè)影響其穩(wěn)定性和牽引效率的發(fā)揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機(jī)在水田,山地作業(yè)更具有優(yōu)勢(shì)
履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

（1） 輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動(dòng)、低沖擊
（3）高通過(guò)性、高穩(wěn)定性
（4）低接地比壓、高機(jī)動(dòng)性
三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區(qū)油氣勘探使用，適應(yīng)性較強(qiáng)，可靠性高。本實(shí)用采用的技術(shù)方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動(dòng)梁、支重?cái)[臂軸、擺動(dòng)架、支重輪、支重?cái)[臂、后擺動(dòng)梁、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅(qū)動(dòng)輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農(nóng)業(yè)、建筑以及運(yùn)輸用機(jī)械。而區(qū)別于三角履帶的就是普通的工程履帶無(wú)論是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料應(yīng)用上都無(wú)法滿足使用要求。
三角履帶的特點(diǎn)：重量輕、強(qiáng)度高。