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機(jī)體小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活操縱方便。 2、配套動(dòng)力與變速箱直連，不損耗功率。動(dòng)力經(jīng)濟(jì)指標(biāo)較先進(jìn)，震動(dòng)小，易啟動(dòng)且性能穩(wěn)定，油耗低。 3、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作速度范圍廣，速度分配合理，驅(qū)動(dòng)形式可單獨(dú)前驅(qū)，單獨(dú)后驅(qū)及四輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，能滿足多種農(nóng)田和多種路況運(yùn)輸作業(yè)的需求。 4、采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與提升系統(tǒng)可以在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，保持用油清潔，工作溫度平穩(wěn)，系統(tǒng)工作可靠，維修方便。 5、根據(jù)作業(yè)要求可以方便進(jìn)行輪胎與履帶的互換。

一種聯(lián)合收割機(jī)橡膠半履帶行走裝置，由驅(qū)動(dòng)輪(6)、支重輪(5)、引導(dǎo)輪(1)、橡膠履帶(3)、臺(tái)車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關(guān)節(jié)軸承座總成(10)、傳動(dòng)軸(7)等構(gòu)成，其特征在于：\n\t\t內(nèi)部軸座總成(9)的內(nèi)球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，外部關(guān)節(jié)軸承座總成(10)與驅(qū)動(dòng)輪(6)軸頭配合行成支撐；\n\t\t驅(qū)動(dòng)輪(6)與聯(lián)合收割機(jī)邊減連接，驅(qū)動(dòng)輪(6)通過支架安裝在臺(tái)車支架(4)上方，前張緊引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)、支重輪(5)安裝在臺(tái)車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅(qū)動(dòng)輪(6)、前引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)與支重輪(5)外呈三角形