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6ES7452-1AH00-8CG0然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個(gè)接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會透光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，經(jīng)過電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會對應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，第一個(gè)脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會一一對應(yīng)，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。

在編程軟件STEP7-Micro/WIN SMART的指令樹中，展開調(diào)用子例程文件夾，選擇初始化PID向?qū)ё映绦蛲戏诺街鞒绦蛑�，該子程序有多個(gè)接口參數(shù)，切換到該子程序窗口，程序注釋中指出需要在每個(gè)掃描周期使用SM0.0從主程序中調(diào)用該子程序，變量表給出有關(guān)接口參數(shù)的含義和取值范圍。
光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
6ES7452-1AH00-8CG0回到主程序窗口，使能端插入一個(gè)常開觸點(diǎn)，輸入地址SM0.0，過程變量參數(shù)處輸入模擬量輸入地址AIW20，設(shè)定值參數(shù)處輸入VD200，Auto_Manual處輸入M0.0，ManualOutput處輸入50.0，表示用M0.0控制自動(dòng)與手動(dòng)模式。配置PID向?qū)r(shí)我們已經(jīng)設(shè)置回路為數(shù)字量輸出，因此手動(dòng)模式時(shí)PID輸出占空比為百分之五十，如果配置向?qū)r(shí)沒有添加PID手動(dòng)控制，這兩項(xiàng)不會出現(xiàn)。
Output處輸入Q1.6，用PWM輸出驅(qū)動(dòng)加熱裝置，HighAlarm、LowAlarm、ModulError處輸入滿足高低限報(bào)警、模塊錯(cuò)誤報(bào)警條件時(shí)相應(yīng)的輸出標(biāo)志位，如果在配置向?qū)r(shí)沒有啟用這些報(bào)警功能，相應(yīng)的項(xiàng)也不會出現(xiàn)，這里我們分別輸入Q0.0、Q0.1、Q0.2。另外，打開PID向?qū)傻姆柋�，查看各回路參�?shù)的詳細(xì)地址，從而可以使用程序、狀態(tài)圖表、或從HMI設(shè)備上修改PID參數(shù)值進(jìn)行編程調(diào)試，例如標(biāo)準(zhǔn)化過程變量的地址為VD0，如果想要得到實(shí)際工程量，需要編寫程序轉(zhuǎn)換。
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