發(fā)那科LR Mate200iD/4SC小型機(jī)器人保養(yǎng)流程 |
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一。發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂的更換步驟 1把機(jī)器人移動(dòng)到的姿態(tài) 2切斷控制裝置的電源。 3拆除排脂口的插銷(xiāo)。 4供應(yīng)表的潤(rùn)滑脂。 (一直供脂,直到從排脂口擠出來(lái)的潤(rùn)滑脂是新注入的為止。) 5供脂后,按照的移動(dòng)幅度和速度,釋放潤(rùn)滑脂槽內(nèi)殘壓。 電池更換步驟 1更換電池時(shí),為預(yù)防危險(xiǎn),請(qǐng)按下急停按鈕。 2拆下電池盒的蓋子。 3從電池盒中取出用舊的電池。 4將新電池裝入電池盒中。注意不要弄錯(cuò)電池的正負(fù)極性。 5安裝電池盒蓋 三,清潔 有關(guān)需要清潔的部位、平面部上的塵埃、飛濺物的堆積應(yīng)定期清潔堆積物。 下列部位需要特別注意清潔。 1)平衡缸桿、軸桿周?chē)?/span> →切屑和飛濺物咬入套筒中時(shí),將會(huì)導(dǎo)致一場(chǎng)磨損。 2)手腕軸油封周?chē)?/span> →切屑和飛濺物咬入油封中時(shí),將會(huì)導(dǎo)致漏油。 3)控制柜內(nèi)部 →灰塵物積累,會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部溫度高
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